5.2 三菱FR-700变频器PID控制 （191）
5.3 放线架变频器PID控制 （199）
下篇 PLC通信控制变频器应用实践
第6章 PLC变频器的控制方式 （206）
6.1 开关量控制 （206）
6.1.1 变频器运行控制 （206）
6.1.2 变频器运行频率控制 （210）
6.2 模拟量和脉冲量控制 （213）
6.3 通信控制 （214）

第7章 数据通信基础知识 （217）
7.1 数制 （217）
7.1.1 数制三要素 （217）
7.1.2 二、八、十、十六进制数 （218）
7.1.3 二、十六进制数转换成十进制数 （219）
7.1.4 十进制数转换成二、十六进制数 （219）
7.1.5 二、十六进制数互换 （221）
7.2 码制 （221）
7.2.1 8421BCD码 （221）
7.2.2 格雷码 （222）
7.2.3 ASCII码 （224）
7.3 数据通信概述 （226）
7.4 数据通信方式 （227）
7.4.1 按传送位数分类 （227）
7.4.2 按传送方向分类 （228）
7.4.3 按数据是否进行调制分类 （229）
7.4.4 按通信介质分类 （230）
7.5 PLC通信实现 （232）
7.5.1 PLC与计算机之间的通信方式 （232）
7.5.2 PLC网络N : N通信方式 （233）
7.5.3 PLC网络1 : 1通信方式 （234）
7.5.4 PLC与控制设备之间的通信方式 （236）
第8章 通信协议 （238）
8.1 通信网络开放系统互连模型OSI （238）
8.2 通信协议基本知识 （240）
8.3 RS232和RS485串行接口标准 （241）
8.3.1 RS232串行通信接口标准 （241）
8.3.2 RS485串行通信接口标准 （243）
8.3.3 RS485串行通信应用注意事项 （246）
8.4 通信格式和数据格式 （248）
8.4.1 串行异步通信基础 （248）
8.4.2 异步传送的通信格式 （251）
8.4.3 异步传送的数据格式及常用校验码 （253）
8.5 MODBUS 通信协议 （257）
8.5.1 MODBUS通信协议介绍 （257）
8.5.2 MODBUS的ASCII通信方式 （258）
8.5.3 MODBUS的RTU（远程终端单元）通信方式 （259）
8.5.4 MODBUS的功能码 （260）
8.5.5 MODBUS的查询和应答 （260）
8.6 三菱变频器专用通信协议 （261）
8.6.1 通信时序 （261）
8.6.2 通信格式 （263）
8.6.3 通信数据格式 （266）
8.6.4 通信数据格式的编写 （270）
8.6.5 通信错误代码 （275）
8.7 三菱变频器MODBUS RTU通信协议 （275）
8.7.1 通信规格和通信时序 （276）
8.7.2 三菱FR-A700变频器RTU通信参数设置 （277）
8.7.3 通信数据格式及其编制 （278）
8.7.4 通信错误代码 （282）
8.8 通信协议小结 （283）
第9章 三菱FX PLC与三菱变频器通信控制 （284）
9.1 通信程序常用编程知识 （284）
9.1.1 常用功能指令 （284）
9.1.2 寻址方式 （285）
9.1.3 组合位元件应用 （287）
9.1.4 逻辑位运算 （289）
9.1.5 特殊辅助继电器 （290）
9.2 三菱FX系列通信指令解读 （291）
9.2.1 通信程序相关数据存储器和继电器 （291）
9.2.2 串行通信传送指令RS （291）
9.2.3 HEX→ASCII变换指令ASCI （293）
9.2.4 ASCII→HEX变换指令HEX （295）
9.2.5 校验码指令CCD （297）
9.2.6 常用校验码程序设计参考 （299）
9.3 RS指令经典法通信程序设计 （302）
9.3.1 程序设计准备工作和程序样式 （302）
9.3.2 三菱变频器专用通信协议通信控制程序设计 （303）
9.3.3 MODBUS RTU通信程序设计 （321）
9.4 变频器专用通信指令法通信程序设计 （326）
9.4.1 技术支持及应用范围 （327）
9.4.2 变频器专用通信指令应用注意事项 （328）
9.4.3 变频器专用通信指令解读与通信程序设计 （329）
9.4.4 FX3U PLC变频器专用通信指令介绍 （335）
9.5 三菱变频器通信控制硬件接口 （339）
9.5.1 FX2N-485-BD通信板介绍 （339）
9.5.2 FX2N-485-BD通信板与FR-E500变频器连接 （342）
9.5.3 FX2N-485-BD通信板与FR-A700变频器连接 （344）
第10章 三菱FX PLC与其他变频器通信控制 （346）
10.1 FX2N PLC与台达变频器VFD-B的通信控制 （346）
10.1.1 台达变频器VFD-B通信协议 （346）
10.1.2 台达变频器VFD-B通信参数设置 （348）
10.1.3 FX2N PLC与台达变频器ASCII方式通信控制程序设计 （348）
10.1.4 FX2N PLC与台达变频器RTU方式通信控制程序设计 （358）
10.2 FX2N PLC与西门子变频器MM420的通信控制 （365）
10.2.1 西门子MM420变频器USS通信协议 （365）
10.2.2 西门子MM420变频器通信参数设置与通信数据格式 （365）
10.2.3 程序设计举例 （366）
附录A 三菱FR-E500变频器通信协议的参数字址定义 （369）
附录B 三菱FR-E500参数数据读出和写入指令代码表 （371）
附录C 三菱FR-A700 MODBUS RTU协议存储器 （375）
附录D 台达VFD-B变频器通信协议的参数字址定义 （380）
参考文献 （383）

PLC模拟量与通信控制应用实践 作者简介

李金城，高级工程师。1967年毕业于北京邮电大学，曾任教于广东海洋大学，之后于企业一线从事电气设计、企业管理工作。2008年起加盟深圳市技成科技有限公司，从事工业控制课程的教学研究和培训工作。自2011年起，陆续编写了《PLC模拟量与通信控制应用实践》、《三菱FX2N PLC功能指令应用详解》、《工控技术应用数学》、《三菱FX系列PLC定位控制应用技术》、《三菱FX3U PLC应用基础与编程入门》等5种图书，获得广大读者好评，荣获“电子工业出版社35周年优秀作者”称号。

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