多旋翼飞行器设计与控制 本书特色

本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。

多旋翼飞行器设计与控制 内容简介

本书覆盖了多旋翼飞行器设计的大部分内容，共十五章，包括多旋翼飞行器基础知识、布局、动力系统、建模、感知、控制和决策等部分。旨在将多旋翼飞行器工程实践中应用的设计原则组织起来，并强调基础概念的重要性，具有基础性、实用性、综合性和系统性等特点。本书可以用作高年级本科生以及研究生教材，或者作为该领域研究的入门指南，还可以作为多旋翼飞行器工程师的自学教材。另外，本书也可以作为其他无人飞行系统乃至无人系统的补充阅读材料。

多旋翼飞行器设计与控制 目录

目录

第1 章绪论........................................................................... 1
1.1 基本概念..................................................................... 2
1.1.1 常见飞行器分类........................................................... 2
1.1.2 无人驾驶飞机和航空模型飞机..............................................4
1.2 多旋翼遥控和性能评估.......................................................5
1.2.1 遥控.....................................................................5
1.2.2 性能评估.................................................................9
1.2.3 瓶颈.................................................................11
1.3 多旋翼发展历史.................................................................11
1.3.1 休眠期.................................................................12
1.3.2 复苏期.................................................................13
1.3.3 发展期.................................................................14
1.3.4 活跃期.................................................................15
1.3.5 爆发期.................................................................16
1.3.6 评注................................................................. 19
1.4 本书的目的和写作结构.................................................................19
1.4.1 本书的目的.................................................................19
1.4.2 写作结构.................................................................20
习题1.................................................................23
参考文献.................................................................23

**篇设计篇

第2 章基本组成.................................................................... 28
2.1 总体介绍.................................................................... 29
2.2 机架.................................................................... 31
2.2.1 机身....................................................................31
2.2.2 起落架....................................................................32
2.2.3 涵道....................................................................32
2.3 动力系统.................................................................... 33
2.3.1 螺旋桨....................................................................33
2.3.2 电机....................................................................36
2.3.3 电调....................................................................39
2.3.4 电池....................................................................40
2.4 指挥控制系统....................................................................42
2.4.1 遥控器和接收机....................................................................42
2.4.2 自驾仪....................................................................44
2.4.3 地面站....................................................................47

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