8.4.1　压缩机特性图基础 178

8.4.2　涡轮特性图基础 180

8.4.3　确定涡轮特性图的测量过程 180

8.4.4　涡轮性能计算明细 182

8.4.5　热传递和涡轮效率 183

8.5　涡轮增压器模型及其参数化 185

8.6　压缩机工作原理及建模 186

8.6.1　压缩机物理建模 186

8.6.2　压缩机效率模型 190

8.6.3　压缩机流量模型 191

8.6.4　压缩机的熄火现象 193

8.6.5　压缩机喘振 196

8.7　涡轮的运转及建模 199

8.7.1　涡轮的质量流量 200

8.7.2　涡轮的效率 202

8.7.3　可变几何涡轮 202

8.8　瞬态响应和涡轮迟滞 203

8.9　案例——涡轮增压汽油机 204

8.10　案例——涡轮增压柴油机 206

9　发动机管理系统的介绍 210

9.1　发动机管理系统（EMS） 210

9.1.1　EMS模块的建立 210

9.1.2　基于曲轴和时间事件的系统 212

9.2　基本功能和软件结构 212

9.2.1　基于转矩的结构 213

9.2.2　特殊模式和事件 213

9.2.3　自动代码生成和信息交换 214

9.3　标定和参数表示 214

9.3.1　发动机map图 214

9.3.2　基于模型的开发 216

10　点燃式发动机的基本控制 217

10.1　三个基本的SI发动机控制器 218

10.1.1　产品系统实例 218

10.1.2　使用map图进行基本控制 220

10.1.3　转矩、充气和压力控制 220

10.1.4　简单转矩模型下的压力设定点 221

10.1.5　全转矩模型下的设定点 221

10.1.6　压力控制 222

10.2　节气门伺服机构 224

10.3　燃油控制和空燃比λ 的控制 227

10.3.1　空燃比λ 的前馈和反馈控制结构 227

10.3.2　带有基本燃油计量的λ 前馈控制 228

10.3.3　空燃比λ 的反馈控制 229

10.3.4　燃油动态特性和喷油器补偿 233

10.3.5　基于λ 控制和自适应的观测器 234

10.3.6　双传感器和三传感器的λ控制 237

10.4　影响空燃比λ 的其他因素 238

10.4.1　满负荷加浓 238

10.4.2　发动机超速及反拖 238

10.4.3　影响空气和燃油计算的辅助系统 239

10.4.4　冷启动加浓 241

10.4.5　单气缸的λ 控制 241

10.5　点火控制 241

10.5.1　爆燃控制——反馈控制 243

10.5.2　点火能量——驻留时间控制 245

10.5.3　长期转矩、短期转矩以及转矩储备 246

10.6　怠速控制 247

10.7　转矩管理和怠速控制 248

10.8　涡轮控制 249

10.8.1　抗喘振控制的压缩机 249

10.8.2　增压压力控制 250

10.8.3　带有增益调度的增压控制 252

10.8.4　涡轮增压器和爆燃控制 255

10.9　可靠性和故障弱化 255

11　柴油机的基本控制 256

11.1　柴油发动机工况和控制综述 256

11.1.1　柴油机排放的权衡 256

11.1.2　柴油机构造和基础知识 257

11.2　基本转矩控制 259

11.3　附加转矩控制 260

11.4　燃油量控制 261

11.4.1　控制信号——多重燃油喷射 262

11.4.2　燃油喷射控制策略 262

11.5　气流控制 264

11.5.1　废气再循环（EGR） 264

11.5.2　EGR和变截面涡轮（VGT） 265

11.6　案例研究： EGR和VGT控制与调整 268

11.6.1　控制目标 269

11.6.2　用于控制设计的系统性能 270

11.6.3　控制结构 272

11.6.4　PID参数化、执行和调整 274

11.6.5　欧洲瞬态循环工况下的评估 277

11.6.6　EGR VGT案例研究总结 279

11. 7　柴油机后处理控制 280

12　发动机的一些高级概念 281

12.1　可变气门执行机构 281

12.1.1　气门特性 282

12.1.2　可变气门执行机构的影响 283

12.1.3　其他的气门功能 285

12.1.4　VVA对基于模型控制的影响 286

12.1.5　进气和燃料控制策略评价 286

12.2　可变压缩比 287

12.2.1　实例——SAAB可变压缩比发动机 287

12.2.2　其他控制 288

12.3　信号解析和反馈控制 291

12.3.1　离子传感技术 291

12.3.2　实例——离子传感点火反馈控制 294

12.3.3　总结和信号处理实例 298

第4部分 传动系统的建模和控制

13　传动系统介绍 300

13.1　传动系统 301

13.2　传动系统建模和控制的动机 301

13.2.1　主要的目标和变量 301

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