5.2汽车整车总体设计 96

5.2.1汽车整车总体设计简介 96

5.2.2汽车整车总体设计的主要内容及技术文件 99

5.3汽车性能设计 101

5.3.1汽车动力性计算 101

5.3.2汽车燃油经济性计算 103

5.3.3安全性 104

5.3.4汽车平顺性计算 105

5.3.5汽车匹配性计算 106

5.3.6汽车总体系统设计 106

5.4汽车多智能体技术 107

5.4.1HEV 的多智能体技术 107

5.4.2仿真 112

5.4.3汽车底盘的多智能体技术 116

第6 章智能汽车仿真、虚拟工程及数字设计 122

6.1智能汽车设计中的仿真 122

6.1.1仿真定义与分类 122

6.1.2计算机仿真 124

6.1.3汽车产品设计中的计算机仿真 125

6.2虚拟工程技术与虚拟样机 127

6.2.1虚拟工程技术 127

6.2.2虚拟样机 128

6.2.3虚拟样机关键技术 130

6.3虚拟工程技术的ADVISOR 软件及应用 133

6.3.1虚拟工程技术的ADVISOR 软件 133

6.3.2基于ADVISOR 的仿真方法 134

6.3.3仿真软件ADVISOR 的基本特点 135

6.3.4ADVISOR 的仿真过程 136

6.3.5整车模型及动力系统部件模型的建立 137

6.4柴油机数字化设计 144

6.4.1柴油机设计准则及数字化设计 144

6.4.2柴油机机体的数字化设计 146

6.4.3柴油机零部件数字化设计 149

6.5客车数字化设计 150

6.5.1客车数字化设计的特点及流程 151

6.5.2客车数字化设计阶段 151

6.5.3客车数字化设计特色 154

第7 章无人驾驶智能汽车 155

7.1无人驾驶智能汽车的基本结构与关键技术 155

7.1.1无人驾驶智能汽车的体系结构 155

7.1.2无人驾驶智能汽车的基本组成 156

7.1.3无人驾驶智能汽车的关键技术 158

7.2多智能无人驾驶智能汽车的协同控制 161

7.2.1多智能无人驾驶智能汽车的体系结构 162

7.2.2多智能无人驾驶智能汽车群体行为协同与优化控制 162

7.2.3无人驾驶智能汽车远程监控系统及界面 164

7.2.4无人驾驶智能汽车自主评价 167

7.3无人驾驶智能搬运车 168

7.3.1汽车业的AGV 168

7.3.2AGV 的结构组成 169

7.3.3AGV 的功能模块组成和主要技术参数 170

7.3.4AGV 的导向方法和技术 172

7.3.5AGV 集成控制系统 178

第8 章未来智能汽车发展趋势 182

8.1未来智能汽车技术及发展 182

8.1.1未来智能汽车 182

8.1.2智能汽车基本结构 183

8.1.3智能汽车技术与智能交通 186

8.2网络汽车与车联网时代 193

8.2.1网络汽车 193

8.2.2车联网 193

8.3陆空两用与水路两栖汽车 196

8.3.1陆空两用交通车 197

8.3.2水路两栖汽车 199

8.4空气动力汽车 202

8.5核动力汽车 205

8.6各种类型的太阳能汽车 207

8.7组合式、超音速式、公路/铁路式及其他智能汽车 210

8.7.1组合式多功能汽车 210

8.7.2超音速汽车 210

8.7.3公路/铁路两用汽车 211

8.7.4其他未来高效新能源动力智能汽车 211

参考文献 215

汽车智能化设计与技术 作者简介

陈丁跃，长安大学汽车学院，教授，2003年6月西安交通大学博士研究生毕业之后进入中国科学院博士后流动站做博士后；2006年～2008年国家公派赴美国Alabama大学从事汽车智能化及新能源车辆方面学习、访问与合作研究；研究方向为汽车智能化设计与技术，新能源汽车（MTEV、PEV、HEV、PHEV），数理建模与集成优化设计和理论，增程式车辆控制与CAD/CAE/CAM技术，车-人-环境主被动安全与多学科优化，车辆结构力学与振冲控制，先进车辆设计制造、工艺、装备及自动化，智能载运交通工具与运用。 已负责完成中国博士后科学基金资助项目、中国科学院王宽诚博士后工作奖励基金项目、长安大学等科研项目，以主要研究人员参加国际合作项目、国家自然科学基金资助项目、863项目和国防项目， 曾主持企业产品开发项目15项。 在国内外核心刊物及会议上发表科研论文50余篇。发表的学术论文被国际检索引擎(SCI、EI、INSPEC、ISTP)收录21篇，出版教材和专著4部，获自主知识产权专利15项。

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