15.12.1使用电磁阀构成的双速驱动回路277

15.12.2使用多功能阀构成的双速驱动回路278

15.13缓冲回路278

15.13.1缓冲回路Ⅰ(行程末端降速回路)278

15.13.2缓冲回路Ⅱ(行程末端降速回路)278

15.14利用电气比例流量阀的无级调速回路279

15.15调速回路应用实例279

15.15.1安瓿瓶气动开启机械手279

15.15.2气动无尘装车机281

15.15.3高压气动压力流量复合控制数字阀282



第16章往复动作回路285

16.1电磁阀控制的往复动作回路285

16.2行程阀控制的往复动作回路285

16.3压力控制的往复动作回路285

16.3.1压力控制的往复动作回路Ⅰ285

16.3.2压力控制的往复动作回路Ⅱ286

16.3.3带行程检测的压力控制往复动作回路286

16.4时间控制的往复动作回路286

16.4.1时间控制的往复动作回路Ⅰ286

16.4.2时间控制的往复动作回路Ⅱ287

16.4.3带行程检测的时间控制往复动作回路287

16.5从两个不同地点控制气缸的往复动作回路287

16.6连续往复动作回路288

16.7往复动作回路应用实例288



第17章顺序动作与同步动作回路291

17.1顺序动作回路291

17.1.1延时换向的单向顺序动作回路291

17.1.2延时换向的双向顺序动作回路291

17.2同步动作回路292

17.2.1用单向节流阀的气缸同步动作回路292

17.2.2机械连接的气缸同步动作回路292

17.2.3气液缸同步动作回路292

17.3顺序动作与同步动作回路应用实例293

17.3.1自动输送气动系统293

17.3.2气-电智能立体仓库294

17.3.3铝锭连续铸造机脱模装置气动同步控制系统296



第18章位置(角度)控制回路299

18.1单作用气缸中途停止的位置控制回路299

18.2双作用气缸中途停止的位置控制回路299

18.3使用三位五通阀使气缸长时间中途停止的回路300

18.4利用外部挡块辅助定位的位置控制回路300

18.5利用多位气缸的位置控制回路300

18.5.1利用多位气缸的位置控制回路Ⅰ300

18.5.2利用多位气缸的位置控制回路Ⅱ301

18.6利用锁紧气缸的位置控制回路301

18.6.1利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅰ301

18.6.2利用锁紧气缸的位置控制回路Ⅱ302

18.7利用磁性开关(或行程开关)的位置控制回路302

18.8利用机控阀实现的位置控制回路302

18.9利用气液转换单元控制摆动马达角度的回路303

18.10利用气动位置传感器实现的位置控制回路303

18.11位置(角度)控制回路应用实例303

18.11.1气动机器人关节位置伺服系统303

18.11.2SKF精炼炉合金加料气动系统故障分析304

18.11.3工业锅炉用智能气动阀门定位控制器306



第19章真空回路310

19.1真空吸附技术基础310

19.1.1概述310

19.1.2真空发生器311

19.1.3真空吸盘313

19.1.4其他真空元件314

19.2利用真空泵的基本真空吸附回路316

19.3用真空控制单元组成的吸件与快速放件回路317

19.4用一个真空泵控制多个真空吸盘的回路317

19.5利用真空发生器的真空回路318

19.6利用真空吸盘搬运重物的真空回路318

19.7用一个真空发生器控制多个真空吸盘的回路319

19.8用真空发生器组件组成的吸件与快速放件回路319

19.9用真空发生器、小储气室等组成的吸件与快速放件回路319

19.10利用真空顺序阀的真空吸附回路320

19.11真空回路应用实例320



第20章逻辑回路与计数回路323

20.1逻辑回路323

20.1.1“或门”逻辑元件应用回路323

20.1.2“与门”逻辑元件应用回路323

20.1.3逻辑“禁门”元件组成的双手操作安全回路323

20.1.4非门和禁门元件324

20.1.5或非元件与回路324

20.1.6双稳元件325

20.2逻辑回路应用实例326

20.3二进制计数回路328

20.3.1二进制计数回路Ⅰ328

20.3.2二进制计数回路Ⅱ329



第21章安全保护回路330

21.1双手同时操作回路330

21.1.1双手同时操作回路Ⅰ330

21.1.2双手同时操作回路Ⅱ330

21.1.3利用气容的双手同时操作回路330

21.1.4利用三位主控阀的双手同时操作回路331

21.2互锁回路331

21.3过载保护回路331

21.3.1过载保护回路Ⅰ331

21.3.2过载保护回路Ⅱ332

21.3.3过载保护回路Ⅲ332

21.3.4过载保护回路Ⅳ332

21.4安全保护回路应用实例332

21.4.1石油钻机气压传动系统332

21.4.2石油钻机气动盘式刹车334

21.4.3测试设备气动标杆336



第22章气液联动回路339

22.1气液缸的速度控制回路339

22.2气液转换的液压缸无级调速回路339

22.3气液缸实现快进-慢进-快退的变速回路340

22.4利用气液单元(CC系列)实现快进-慢进-快退的变速回路340

22.5利用气液阻尼缸的速度控制回路341

22.5.1利用气液阻尼缸的调速回路341

22.5.2利用气液阻尼缸的快进-慢进-快退变速回路341

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