工业机器人应用基础
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工业机器人应用基础作者：王大伟 开 本：32开 书号ISBN：9787122309297 定价：49.8 出版时间：2018-01-01 出版社：化学工业 |
5.3.4机器人的基本操作134
第6章工业机器人的调整与保养152
6.1工业机器人的调整152
6.1.1调整方法152
6.1.2附加轴的调整158
6.1.3参照调整158
6.1.4用 MEMD 和标记线进行零点标定159
6.1.5手动删除轴的零点163
6.1.6更改软件限位开关163
6.2工业机器人的保养164
6.2.1工业机器人机器部分的保养164
6.2.2调节平衡配重171
6.2.3电气系统的保养174
参考文献176
工业技术 机械仪表工业 机械学（机械设计基础理论）
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