5.3.1 选择性分支方式 / 113
5.3.2 并行分支方式 / 116
5.4 顺序控制指令应用实例 / 118
5.4.1 液体混合装置的PLC 控制线路与程序详解 / 118
5.4.2 简易机械手的PLC 控制线路与程序详解 / 123
5.4.3 大小铁球分检机的PLC 控制线路与程序详解 / 128

第6 章 功能指令说明及使用举例 / 135
6.1 功能指令使用基础 / 135
6.1.1 数据类型 / 135
6.1.2 寻址方式 / 136
6.2 传送指令 / 139
6.2.1 单一数据传送指令 / 139
6.2.2 字节立即传送指令 / 140
6.2.3 数据块传送指令 / 141
6.2.4 字节交换指令 / 142
6.3 比较指令 / 143
6.3.1 字节触点比较指令 / 143
6.3.2 整数触点比较指令 / 144
6.3.3 双字整数触点比较指令 / 145
6.3.4 实数触点比较指令 / 146
6.3.5 字符串触点比较指令 / 147
6.3.6 比较指令应用举例 / 147
6.4 数学运算指令 / 147
6.4.1 加减乘除运算指令 / 148
6.4.2 浮点数函数运算指令 / 153
6.5 逻辑运算指令 / 154
6.5.1 取反指令 / 154
6.5.2 与指令 / 155
6.5.3 或指令 / 156
6.5.4 异或指令 / 157
6.6 移位与循环指令 / 158
6.6.1 左移位与右移位指令 / 158
6.6.2 循环左移位与右移位指令 / 160
6.6.3 移位寄存器指令 / 162
6.7 转换指令 / 163
6.7.1 标准转换指令 / 163
6.7.2 ASCII 码转换指令 / 168
6.7.3 字符串转换指令 / 174
6.7.4 编码与解码指令 / 177
6.8 表格指令 / 178
6.8.1 填表指令 / 178
6.8.2 查表指令 / 179
6.8.3 先进先出和后进先出指令 / 180
6.8.4 存储区填充指令 / 181
6.9 字符串指令 / 182
6.9.1 字符串长度、复制和连接指令 / 182
6.9.2 复制子字符串指令 / 184
6.9.3 字符串与字符搜索指令 / 184
6.10 时钟指令 / 186
6.10.1 时钟指令说明 / 186
6.10.2 时钟指令使用举例 / 187
6.11 程序控制指令 / 189
6.11.1 跳转与标签指令 / 189
6.11.2 循环指令 / 190
6.11.3 条件结束、停止和监视定时器复位指令 / 191
6.12 子程序与子程序指令 / 193
6.12.1 子程序 / 193
6.12.2 子程序指令 / 193
6.12.3 带参数的子程序调用指令 / 196
6.13 中断指令及相关内容说明 / 199
6.13.1 中断事件与中断优先级 / 199
6.13.2 中断指令 / 202
6.14 高速计数器指令及相关内容说明 / 205
6.14.1 高速计数器指令说明 / 205
6.14.2 高速计数器的计数模式 / 206
6.14.3 高速计数器分配的输入端子及在各工作模式下的功能 / 209
6.14.4 高速计数器输入端子滤波时间的设置 / 209
6.14.5 高速计数器的控制字节 / 211
6.14.6 高速计数器计数值的读取与预设 / 212
6.14.7 高速计数器的状态字节 / 213
6.14.8 高速计数器的编程步骤与举例 / 214
6.15 高速脉冲输出指令及相关内容说明 / 216
6.15.1 指令说明 / 216
6.15.2 高速脉冲输出的控制字节、参数设置和状态位 / 217
6.15.3 PTO 脉冲的产生与使用 / 218
6.15.4 PWM 脉冲的产生与使用 / 223
6.16 PID 指令及相关内容说明 / 226
6.16.1 PID 控制 / 226
6.16.2 PID 指令介绍 / 227
6.16.3 PID 指令应用举例 / 230

第7 章 PLC 通信 / 234
7.1 通信基础知识 / 234
7.1.1 通信方式 / 234
7.1.2 通信传输介质 / 237
7.2 PLC 以太网通信 / 238
7.2.1 S7-200 SMART CPU 模块以太网连接的设备类型 / 238
7.2.2 IP 地址的设置 / 239
7.2.3 以太网通信指令 / 245
7.2.4 PLC 以太网通信实例详解 / 248
7.3 RS485 / RS232 端口自由通信 / 252
7.3.1 RS232C、RS422A 和RS485 接口电路结构 / 252
7.3.2 RS485 / RS232 各引脚功能定义 / 254
7.3.3 获取端口地址（GET_ADDR）指令和设置端口地址（ SET_ADDR）指令 / 255
7.3.4 发送（XMT）和接收（RCV）指令 / 255
7.3.5 PLC 与打印机之间的通信（自由端口模式） / 260

附录A 西门子S7-200 SMART CPU SR20 / ST20 技术规范 / 265
附录B 西门子S7-200 SMART CPU SR40 / ST40 / CR40 技术规范 / 269

图解西门子S7-200 SMART PLC快速入门与提高 作者简介

蔡杏山，电子电工类畅销书作者，常年工作于教学一线，已编著出版《电子元器件知识与实践课堂》、《轻松入门学彩色电视机技术》等多册图书，深受读者好评。

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