四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制 本书特色

四向穿梭式自动化密集仓储系统是一种新型的仓储系统，它具有存储空间利用率高、货架布局灵活、作业效率高等特点。本书系统地介绍了四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计和控制，并从逻辑层面、控制层面和信息管理层面对轨道定向、设备编配、任务分配、货位分配、路径规划和故障处理等内容进行了阐述，以帮助读者大限度地挖掘仓储系统的潜力，提升仓储系统的作业能力。本书内容全面， 结构合理， 图文并茂， 实例典型， 系统性强， 并针对不同应用场景下货架系统的设计与控制给出了优化解决方案。

四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制 目录

前　言 １ 章　仓储系统简介 １１. １　仓储物流的重要性 １１. ２　仓库内部的物流过程 ２１. ３　常见库内仓储设施设备介绍 ３１. ３. １　常见货架形式 ４１. ３. ２　常见库内装卸搬运机械 ９１. ３. ３　常见库内集装化设备 １０１. ３. ４　常见库内信息化设备 １１１. ４　主要仓储作业模式介绍 １６１. ４. １　物资装卸搬运方式 １６１. ４. ２　物资存储收发方式 １７ ２ 章　四向穿梭式自动化密集仓储系统简介 ２０２. １　四向穿梭式自动化密集仓储系统的主体结构 ２０２. １. １　系统组成 ２１２. １. ２　四向穿梭车 ２１２. １. ３　垂直提升机 ２２２. １. ４　射频识读设备 ２４２. １. ５　货架 ２４２. １. ６　信息管理 ２５２. １. ７　系统特点 ２６２. ２　四向穿梭式自动化密集仓储系统的作业框架 ２７２. ３　四向穿梭式自动化密集仓储系统的应用前景 ２９ ３ 章　图的定向理论 ３２３. １　网络活性与图的可定向性 ３２
３. ２　可定向图的一种定向方法 ３５ ４ 章　货架设计 ３７４. １　货架结构 ３７４. ２　货架结构的抽象化表示 ３９４. ２. １　货架系统内的物资存取作业 ３９４. ２. ２　四向穿梭车在货架中的运行方式 ３９４. ２. ３　货架设备的图建模 ４０４. ３　货架布局设计 ４１４. ４　货架结构与交通规则设计 ４３４. ５　算例分析 ４７４. ６　本章小结 ４９ ５ 章　系统设备编配 ５０５. １　系统出入库作业流程 ５０５. ２　Ｊａｃｋｓｏｎ 排队网络模型 ５１５. ２. １　入库作业流程建模 ５２５. ２. ２　出库作业流程建模 ５４５. ３　算例分析 ５５５. ４　本章小结 ５７ ６ 章　系统任务分配 ５８６. １　系统管理架构 ５８６. ２　系统设备架构 ５９６. ３　托盘物资上下架任务分配 ６０６. ３. １　托盘物资上架任务分配 ６０６. ３. ２　托盘物资下架任务分配 ６４６. ４　算例分析 ６４６. ５　本章小结 ６７ ７ 章　存储货位分配 ６８７. １　出入库作业的信息管理 ６８７. ２　货格分配 ７１７. ２. １　评价指标 ７１７. ２. ２　货格分配策略 ７１７. ３　算例分析 ７２７. ４　本章小结 ７４ ８ 章　四向穿梭车路径规划 ７５ Ⅶ　８. １　离线路径规划 ７５８. ２　在线交通控制 ７７８. ３　算例分析 ７８８. ４　本章小结 ８０ ９ 章　故障模式下的系统管理 ８２９. １　故障网络结构 ８２９. ２　故障模式下的作业框架 ８４９. ３　算例分析 ８７９. ４　本章小结 ８９ １０ 章　管理控制信息系统 ９０１０. １　设备监控信息子系统 ９１１０. ２　物资管理信息子系统 ９６１０. ２. １　作业流程管理 ９６１０. ２. ２　物资存储管理 ９７１０. ２. ３　组拆盘作业 ９７１０. ２. ４　系统框架 ９９１０. ２. ５　效率分析 １０１１０. ３　本章小结 １０２ １１ 章　典型应用案例 １０３１１. １　四向穿梭式自动化密集仓储系统应用一 １０４１１. ２　四向穿梭式自动化密集仓储系统应用二 １０９１１. ３　四向穿梭式自动化密集仓储系统应用三 １１３１１. ４　本章小结 １１５ 附录 １１６附录Ａ　穿梭车货架库的作业管理 １１６附录Ｂ　穿梭车货架库的货位分配 １２６附录Ｃ　穿梭车货架库的管理控制信息系统 １３３附录Ｄ　穿梭车货架库库内信息化设备的安装 １３８ 参考文献 １４４

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