机器人制作初学指南(第3版)

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机器人制作初学指南(第3版)

机器人制作初学指南(第3版)

作者:David

开 本:128开

书号ISBN:9787115451590

定价:99.0

出版时间:2017-06-01

出版社:人民邮电出版社



焊接海绵........................................................................................207

辅助工具........................................................................................208

真空除锡工具..................................................................................209

典型焊接步骤..................................................................................209

准备焊接........................................................................................210

电机和开关组件...............................................................................211

电机组件 ........................................................................................................211

第 22 章 焊接连线.......................................................... 211

组装循线模式选择开关 .....................................................................................220

组装套管 LED 电路 .........................................................................................224

完成组装 ........................................................................................................225

焊接经验........................................................................................226

循线电路........................................................................................227

第 23 章 主控板............................................................227

调整优化 ........................................................................................................229

点对点焊接与印制电路板的比较 .........................................................................230

点对点焊接循线电路 ........................................................................................231

用焊接助手辅助安放元件 ..................................................................................231

布局实例 ........................................................................................................232

购买 IC 插座 ...................................................................................................232

把 Molex KK 插座粘在电路板上 ........................................................................233

元件管脚的折弯 ..............................................................................................234

焊接硫化镉光敏电阻 ........................................................................................236

测试机器人的电路............................................................................237

低电阻电路的危险性 ........................................................................................237

检查管脚漏焊 .................................................................................................237

检查连接到正极总线的管脚 ...............................................................................238

测量整个电路的电阻 ........................................................................................238

测量电压降 ....................................................................................................239

焊点的补焊 ....................................................................................................239

屏住呼吸........................................................................................240

构思机器人的身体............................................................................241

运用概念式设计 ..............................................................................................241

根据零件实物进行设计 .....................................................................................241

第 24 章 结构搭建.......................................................... 241

设计个性化的身体 ...........................................................................................242

改造 Sandwich 容器........................................................................244

加工电机孔 ....................................................................................................244

安装电机 ........................................................................................................247

制作电机套管 .................................................................................................248

把电机装入套管 ..............................................................................................251

安装开关和电池支架 ........................................................................................251

安装电源开关 .................................................................................................252

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