颜色和数字的转换　.............................................................................................39

用万用表测量元件值　..........................................................................................40

基础知识总结...................................................................................　40

明确试验环境...................................................................................　41

路面材质　..........................................................................................................41

第　9 章 循线机器人...........................................................　41

光照条件　..........................................................................................................42

确定路线　..........................................................................................................42

弧线和交叉线　...................................................................................................43

试验环境的总体要求　..........................................................................................44

确定机器人的尺寸.............................................................................　44

认识　Sandwich................................................................................　44

Sandwich　的结构 .............................................................................................45

循线开关　..........................................................................................................45

Sandwich　的身体 .............................................................................................49

购买套件.........................................................................................　50

搭建...............................................................................................　50

测量电池电压...................................................................................　51

设置万用表的电压测量档　....................................................................................51

第　7 章 9V 电池..............................................................51

分析测量结果　...................................................................................................52

9V　电池的特性.................................................................................　53

9V　电池推荐....................................................................................　54

推荐　................................................................................................................54

不建议使用的电池　.............................................................................................56

电池品牌.........................................................................................　57

给机器人用上　9V 电池........................................................................　58

安装电池　..........................................................................................................58

继续前进.........................................................................................　59

第　8 章 鳄鱼夹子和探针......................................................　60

鳄鱼夹子.........................................................................................　60

购买钩夹.........................................................................................　60

跳线的测试......................................................................................　61

万用表的连通性测试档　.......................................................................................61

开路测试　..........................................................................................................62

短路测试　..........................................................................................................63

测试鳄鱼夹子跳线（短路）　.................................................................................63

查找无效连接...................................................................................　64

跳线连接.........................................................................................　64

用电阻限制功耗................................................................................　65

购买电阻包......................................................................................　65

第　9 章 电阻...................................................................　65

熟悉电阻的大小和误差........................................................................　66

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