铁芯永磁直流有刷电机的内部结构　.....................................................................151

第　17 章 直流电机..........................................................　151

带有铁芯的永磁直流无刷电机的内部结构　............................................................154

没有铁芯的永磁直流有刷电机　............................................................................155

简易直流电机电路............................................................................156

简易直流电机电路对电机的要求　.........................................................................156

简易直流电机电路对电池的要求　.........................................................................156

搭建简易电机电路　...........................................................................................157

直流电机的主要特性.........................................................................157

直流电机的转速特性　........................................................................................158

直流电机的转矩特性　........................................................................................160

直流电机的电压特性　........................................................................................162

启动电流　........................................................................................................164

空载电流　........................................................................................................165

载荷电流　........................................................................................................165

怠速电流　........................................................................................................165

直流电机的效率特性　........................................................................................166

直流电机的可闻噪声　........................................................................................167

直流电机的电噪声特性　.....................................................................................167

直流电机的重量　..............................................................................................168

直流电机的尺寸　..............................................................................................168

总结直流电机的特点　........................................................................................168

直流齿轮电机..................................................................................169

直流正齿轮电机的内部结构　...............................................................................169

认识齿轮的比　.................................................................................................170

转速和转矩的转化关系　.....................................................................................172

齿轮箱的缺点　.................................................................................................173

行星齿轮和正齿轮电机的区别　............................................................................173

怎么选择齿轮减速电机　.....................................................................................173

继续进行........................................................................................174

选择减速电机..................................................................................175

购买减速机电机　..............................................................................................175

第　18 章 安装减速电机.....................................................　175

齿轮减速电机的结构　........................................................................................176

测量实际电流（平均值）　..................................................................................178

在亮度比较电路中加入电机.................................................................178

认识二极管　....................................................................................................179

给亮度比较电路安装电机　..................................................................................180

电子部分大功告成............................................................................181

第　19 章 车轮...............................................................　182

车轮的构造.....................................................................................182

机器人车轮的特点............................................................................182

充气轮胎　........................................................................................................182

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