滑模控制系统的分析与设计
滑模控制系统的分析与设计作者:刘磊坡 开 本:32开 书号ISBN:9787030529220 定价:98.0 出版时间:2017-06-01 出版社:科学出版社 |
滑模控制系统的分析与设计 本书特色
本书主要介绍了滑模控制的一些新的设计方法和思想,并与无源控制、H无穷控制相结合,应用到微分包含系统、不确定系统、离散系统、混沌系统和Deltaoperator系统等。主要内容包含滑模控制的新切换面设计和新到达律设计;微分包含系统的滑模控制器设计;基于非线性输入的不确定时滞系统的H无穷滑模控制器设计及无源滑模控制器设计;不确定混沌系统和deltaoperator系统的自适应滑模控制器设计;基于扰动观测器的非线性系统滑模控制器和
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