8.1.2分布式体系结构
8.1.3分层式体系结构
8.2无人机编队保持控制
8.2.1编队保持问题建模
8.2.2分布式编队控制总体结构
8.2.3基于NMPC的编队机动指令决策
8.3无人机编队重构控制
8.3.1编队重构制导控制框架
8.3.2无人机编队重构机动指令决策模型
8.3.3基于DMPC的编队重构机动指令求解
8.4无人机编队控制仿真
8.4.1编队保持控制仿真
8.4.2编队重构控制仿真
第9章无人机协同跟踪的制导控制
9.1协同跟踪控制问题描述
9.1.1协同保距跟踪的基本内涵
9.1.2双机协同跟踪的制导要求
9.2协同保距跟踪的制导原理
9.2.1相对距离的制导控制
9.2.2观测角的制导控制
9.3无人机协同跟踪仿真实验
9.3.1对匀速直线运动目标的协同跟踪
9.3.2对S形机动目标的协同跟踪
参考文献

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