16.1.5　电机和螺旋桨...............................　145

16.1.6　电池....................................................　146

16.1.7　PCB 设计........................................　146

16.1.8　电机保护底座...............................　147

16.2　完成效果..............................147

16.3　知识储备..............................148

16.4　控制原理..............................148

16.5　自制遥控器...........................148

16.5.1　元器件准备....................................　148

16.5.2　改造方法..........................................　149

16.6　软件编程思路.......................150

16.7　调试及试飞...........................150

16.7.1　调试....................................................　150

16.7.2　试飞....................................................　150

17　用树莓派DIY 平板电脑.......151

17.1　准备......................................　151

17.1.1　树莓派主板....................................　152

17.1.2　触摸液晶屏....................................　152

17.1.3　USB 无线网卡.............................　152

17.1.4　纯铜散热片....................................　153

17.1.5　TF/SD 卡........................................　153

17.1.6　HDMI 超软排线........................　153

17.1.7　充电宝...............................................　153

17.1.8　RJ45 延长线.................................　153

17.1.9　USB 集线器...................................　153

17.1.10　GPIO 扩展延长线..................　153

17.1.11　开关.................................................　154

17.1.12　ABS 板..........................................　154

17.1.13　铜柱、螺丝、螺母.................　154

17.1.14　双面胶、胶布、胶水...........　154

17.2　设计.....................................154

17.3　制作外壳..............................154

17.3.1　切割垫板..........................................　155

17.3.2　钢尺....................................................　155

17.3.3　雕刻刀、工具刀.........................　155

17.3.4　手钻....................................................　155

17.4　安装.....................................156

17.5　液晶显示屏部分的安装.........156

17.5.1　树莓派主板部分的安装.........　157

17.5.2　供电部分的焊接.........................　158

17.6　感受.....................................159

18　设计一个基于STM32 的

可编程图形计算器..............　160

18.1　硬件选型& 外壳设计............162

18.2　电路设计..............................163

18.3　焊接PCB............................167

18.4　驱动编写..............................167

18.5　软件移植..............................169

18.6　成果.....................................170

19　高空漫步计划

——给地球拍张大头照.........171

19.1　项目的缘起...........................　171

19.2　方案的设计与器材的选择......　171

19.2.1　气球的填充气体的选择.........　171

19.2.2　回收方式的选择.........................　171

19.2.3　搭载系统的设计.........................　172

目录

xi

19.2.4　图像传输模块的选择..............　172

19.2.5　回收设备

（GPS 追踪器）的选择........　173

19.2.6　气球的选择....................................　173

19.2.7　地面接收设备的选择..............　173

19.2.8　机载电池的选择.........................　173

19.3　探测器的制作及调试.............173

19.3.1　机载模块的组装与

电路连接..........................................　173

19.3.2　地面接收系统的组装..............　174

19.3.3　远距离图像传输实验..............　174

19.3.4　测试降落伞....................................　174

19.3.5　探测器的*终组装与

系统验收..........................................　175

19.4　气球的放飞...........................176

19.5　设备的回收与分析................176

19.6　项目总结..............................178

19.6.1　成功经验..........................................　178

19.6.2　不足之处..........................................　179

19.6.3　未来设想..........................................　179

20　空气质量在线检测系统........　180

20.1　项目简介..............................180

20.2　空气质量检测节点

——Smart　AirBox...............180

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