4.3 Arduino 通信接口 / 123

4.3.1 串口通信 / 123

4.3.2 IIC 通信 / 125

4.3.3 SPI 通信 / 128

4.3.4 蓝牙通信 / 129

4.4 Arduino 库开发 / 131

第5章 三菱Q PLC 开发接口 / 136

5.1 PLC 系统开发概述 / 136

5.1.1 Q 系列PLC 简介 / 136

5.1.2 Q 系列PLC 性能比较 / 137

5.2 PLC 系统的工作原理 / 137

5.2.1 扫描 / 138

5.2.2 程序执行过程 / 138

5.3 三菱Q PLC 的硬件接口 / 139

5.3.1 硬件系统 / 139

5.3.2 硬件接口 / 143

5.4 GX Works2 软件入门实例 / 147

5.4.1 GX Works2 的功能简介 / 147

5.4.2 GX Works2 使用简介 / 147

5.5 PLC 编程基础 / 153

5.5.1 梯形图 / 154

5.5.2 语句表 / 155

5.5.3 顺序功能图 / 156

5.5.4 控制系统流程图 / 156

5.6 PLC 系统开发实例 / 156

5.6.1 程序练习 / 156

5.6.2 程序应用 / 157

第6章 人机界面开发接口技术 / 161

6.1 GOT1000 触摸屏接口介绍 / 161

6.2 GT Designer3 的基本知识 / 162

6.2.1 GT Designer3 简介 / 162

6.2.2 启动GT Designer3 / 162

6.2.3 创建新工程 / 164

6.2.4 对GOT 进行读取和写入 / 167

6.3 GT Designer3 元件工具栏详解 / 170

6.3.1 开关 / 170

6.3.2 指示灯 / 172

6.3.3 数值显示/输入 / 173

6.3.4 字符串显示 / 173

6.3.5 日期时间显示 / 173

6.3.6 注释显示 / 174

6.4 GT Designer3 简单工程实例详解 / 174

6.4.1 四种位开关进行的灯光控制 / 174

6.4.2 数值显示/输入综合 / 179

第7章 变频控制系统开发接口技术 / 189

7.1 变频器的作用 / 189

7.2 变频器应用示例 / 191

7.3 变频器的结构 / 193

7.4 变频器的优点 / 193

7.5 变频器基础 / 194

7.5.1 操作面板各部分的名称与功能 / 194

7.5.2 变频器端子接线 / 194

7.5.3 主回路端子规格 / 195

7.5.4 控制回路端子 / 196

7.6 操作面板的基本操作 / 198

7.6.1 操作锁定 / 199

7.6.2 设置输出频率的上限与下限 / 201

7.6.3 变更加速时间与减速时间 / 202

7.6.4 *高频率设定 / 203

7.7 变频器运行 / 204

7.7.1 在PU 运行模式下运行 / 204

7.7.2 频率变更 / 204

7.7.3 在外部运行模式下运行 / 204

7.7.4 保护功能动作时的复位方法 / 205

7.7.5 电机不动作时的处理方法 / 205

7.8 CC-Link 通信接口技术 / 206

7.8.1 CC-Link 概述 / 206

7.8.2 CC-Link 的系统 / 207

7.8.3 CC-Link 与变频器通信控制实例 / 207

7.8.4 CC-Link 控制变频器程序编写 / 210

第8章 虚拟现实系统开发接口技术 / 211

8.1 虚拟现实概述 / 211

8.2 Virtools 开发平台 / 213

8.2.1 Virtools 概述 / 213

8.2.2 Virtools 创作流程 / 214

8.2.3 Virtools 系统机制 / 215

8.2.4 Virtools 开发接口 / 217

8.3 Virtools 开发接口图形脚本 / 219

8.3.1 图形脚本开发入门实例 / 219

8.3.2 Virtools 进程循环 / 222

8.3.3 BB 模块 / 223

8.4 Virtools 开发接口VSL 脚本 / 225

8.4.1 VSL 脚本开发入门实例 / 225

8.4.2 VSL 脚本开发高级实例 / 227

8.5 Virtools 开发接口Lua 脚本 / 228

8.6 Virtools 开发接口SDK 脚本 / 230

8.6.1 开发包配置 / 230

8.6.2 SDK 开发实例 / 230

8.6.3 SDK 模板解析 / 236

第9章 CAD 系统二次开发接口技术 / 242

9.1 CATIA CAA 开发基础 / 242

9.2 面向组件的编程技术 / 246

9.3 CATIA CAA 应用的基本框架 / 249

9.4 Addin 的添加 / 251

9.5 Dialog 及Command 的添加 / 260

9.6 参数化设计例子 / 265

9.7 常用功能 / 276

第10章 有限元分析系统开发接口技术 / 280

10.1 有限元分析概述 / 280

10.2 ANSYS 参数化程序设计语言（APDL） / 283

10.2.1 ANSYS 命令流基础 / 283

10.2.2 APDL 实例详解：齿轮模态分析 / 284

10.2.3 APDL 实例详解：接触问题分析 / 288

10.2.4 APDL 实例详解：复合材料装配应力分析 / 289

10.2.5 APDL 实例详解：曲柄连杆结构瞬态分析 / 292

10.2.6 APDL 宏程序实例 / 294

10.3 ANSYS 用户界面设计语言（UIDL） / 297

10.3.1 UIDL 控制文件的结构 / 297

10.3.2 ANSYS 调用UIDL 的过程 / 299

10.4 Abaqus 软件二次开发 / 300

10.4.1 Abaqus 的体系结构 / 300

10.4.2 Abaqus 的脚本接口 / 300

10.4.3 Abaqus 二次开发入门实例 / 301

10.5 Abaqus 软件二次开发Plug-in 插件 / 304

10.5.1 Plug-in 简介 / 304

10.5.2 Plug-in 添加注册 / 304

10.5.3 Plug-in 添加实例 / 305

10.6 Abaqus 软件二次开发综合实例 / 305

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