５?１?２　“三要素”和统一的稳定性证明思路９２
　　５?１?３　稳定性证明的直接法９２
　　５?１?４　稳定性证明的单调性法９３
　　５?１?５　反*优性９５
　５?２　一般思路：连续时间系统情形９６
　５?３　稳定性要素的实现９８
　　５?３?１　采用终端零约束９８
　　５?３?２　采用终端代价函数９８
　　５?３?３　采用终端约束集９９
　　５?３?４　采用终端代价函数和终端约束集９９
　５?４　一般思路：不确定系统情形１００
　　５?４?１　开环ｍｉｎ－ｍａｘ单值优化预测控制１０１
　　５?４?２　闭环ｍｉｎ－ｍａｘ优化鲁棒预测控制１０２
第６章　状态反馈预测控制综合１０４
　６?１　多胞描述系统和线性矩阵不等式１０４
　６?２　基于ｗｏｒｓｔ－ｃａｓｅ性能指标的在线方法：零时域１０５
　　６?２?１　性能指标的处理和无约束预测控制１０６
　　６?２?２　约束的处理１０７
　６?３　基于ｗｏｒｓｔ－ｃａｓｅ性能指标的离线方法：零时域１１０
　６?４　基于ｗｏｒｓｔ－ｃａｓｅ性能指标的离线方法：变时域１１２
　６?５　基于标称性能指标的离线方法１１７
　　６?５?１　零时域１１７
　　６?５?２　启发式变时域１１８
第７章　有限切换时域的预测控制综合１２３
　７?１　标称系统的标准方法１２３
　７?２　用预测控制方法求无穷时域约束线性二次型控制的*优解１２５
　７?３　标称系统的在线方法１２７
　７?４　用预测控制方法求无穷时域约束线性时变二次型控制的准*优解１３０
　　７?４?１　整体思路１３１
　　７?４?２　ｍｉｎ－ｍａｘ约束线性二次型控制的求解１３２
　　７?４?３　有限时域无终端加权情形（问题７?８的求解） １３３
　　７?４?４　有限时域有终端加权情形（问题７?９的求解） １３４
　　７?４?５　准*优性、算法与稳定性１３５
　　７?４?６　数值例子１３６
　　７?４?７　与６?２节方法的比较１３７
　７?５　多胞描述系统的在线方法１３９
　　７?５?１　部分反馈方法１３９
　　７?５?２　参数依赖开环方法１４２
第８章　预测控制综合的开环优化与闭环优化１４７
　８?１　一种简单的部分闭环优化预测控制１４７

Ⅹ　预测控制的理论与方法　第２版
　　８?１?１　切换时域为０的在线和离线方法１４８
　　８?１?２　切换时域非０的一个有效算法１４９
　８?２　三模预测控制１５１
　８?３　混合型预测控制１５３
　　８?３?１　算法１５３
　　８?３?２　联合优势１５６
　　８?３?３　数值例子１５７
　８?４　开环优化预测控制及其特点１５９
　　８?４?１　单值开环优化预测控制１５９
　　８?４?２　参数依赖开环优化预测控制１６０
　８?５　切换时域为１的预测控制１６３
漫　谈　篇
第９章　一种基于开环优化的预测控制１６７
第１０章　基于多胞描述模型成为热点１７２
第１１章　不变集陷阱１７７
第１２章　时域Ｎ为０或者为１ １８３
第１３章　变体反馈预测控制１８７
第１４章　关于*优性１９６
第１５章　*大化可应用模型范围１９９
第１６章　状态不可测时的开环优化预测控制２０１
第１７章　输出反馈不能来源于简单地推广状态可测时的结果２０７
第１８章　动态输出反馈和二次有界性方法２１２
第１９章　采用范数定界技术处理有界噪声２１８
第２０章　状态估计误差的滚动更新２２４
第２１章　结束语２２７
参考文献２３０

 2/2   首页 上一页 1 2

工业技术 一般工业技术

在线阅读