5.2　LuBot 硬件资源… ……………………………………………　072
5.3　LuBot 模块介绍… ……………………………………………　076
第六章　感应自动门
6.1　功能描述…………………………………………………………　084
6.2　框架搭建…………………………………………………………　084
6.3　程序实现…………………………………………………………　090
第七章　简易6 足机器人
7.1　功能描述…………………………………………………………　096
7.2　机器人搭建………………………………………………………　098
1.3　程序实现…………………………………………………………　103
1.4　红外遥控…………………………………………………………　106
第八章　剖析米思齐
8.1　Blockly…………………………………………………………　113
8.2　XML 文件… ……………………………………………………　113
8.3　文件分析…………………………………………………………　117
8.4　库文件分析………………………………………………………　127
附录A　模块代码对照… …………………………………　129
附录B　频率值与音调对应表… …………………………　139

米思齐实战手册 -Arduino图形化编程指南 作者简介

程晨，科技作家，具有十余年嵌入式开发经验，编著、翻译出版开源硬件、3D打印、机器人、物联网领域相关图书十余本，国内第1本Arduino和3D打印技术普及图书都出自他手。他是机械工业出版社特聘技术顾问，曾任北京航空航天大学软件学院特聘讲师，参与了清华大学、北京邮电大学等多个高校的创新性课程设计。

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