5.2.2状态反馈控制系统极点任意配置的条件101
5.2.3单输入系统极点配置方法103
5.3基于极点配置的非均匀气隙永磁同步电动机混沌状态反馈控制104
5.3.1非均匀气隙pmsm的混沌数学模型及混沌特性104
5.3.2受控系统的方程式105
5.3.3反馈增益的确定105
5.3.4数值仿真结果106
5.3.5小结107
5.4基于有限时间稳定理论的永磁同步电动机混沌状态反馈控制107
5.4.1概述107
5.4.2有限时间稳定基本概念和定理108
5.4.3基于有限时间稳定理论抑制pmsm的混沌运动109
5.4.4数值仿真111
5.4.5小结112
5.5永磁同步电动机时滞反馈电流控制系统混沌行为研究112
5.5.1引言112
5.5.2pmsm延迟反馈电流控制系统模型113
5.5.3pmsm延迟反馈电流控制系统混沌行为113
5.5.4时滞反馈电流作用机理分析117
5.5.5小结119
参考文献119
第6章非线性电力系统的随机动力学行为分析122
6.1引言122
6.2随机动力学系统分析的基本方法与理论124
6.2.1随机函数的正交分解124
6.2.2随机melnikov方法126
6.2.3随机平均法131
6.3随机电机系统响应的chebyshev正交多项式逼近132
6.3.1引言132
6.3.2含随机参数激励简单电机模型的等效确定性系统132
6.3.3含随机参数激励简单电机模型的分岔研究135
6.3.4小结136
6.4一类非线性电机模型的随机混沌行为137
6.4.1引言137
6.4.2白噪声激励下非线性电力系统的振荡模型137
6.4.3随机melnikov积分及其动力学特性138
6.4.4系统可能出现混沌的参数分析与仿真142
6.4.5小结144
6.5随机激励下简单电力系统的平稳响应与首次穿越144
6.5.1引言144
6.5.2电机模型的随机平均144
6.5.3系统的首次穿越146
6.5.4小结148
6.6有界噪声诱导简单互联电力系统混沌运动148
6.6.1引言148
6.6.2含有有界噪声简单互联的电力系统模型148
6.6.3确定性电力系统混沌运动分析149
6.6.4随机电力系统混沌运动分析151
6.6.5数值模拟152
6.6.6小结153
6.7随机噪声诱导单机无穷大母线电力系统混沌153
6.7.1引言153
6.7.2含有随机噪声单机无穷大母线电力系统数学模型154
6.7.3数值模拟155
6.7.4随机噪声诱导电力系统混沌的可能物理机制156
6.7.5小结159
6.8随机参数激励下单机无穷大母线电力系统动力学分析159
6.8.1引言159
6.8.2含有随机参数激励单机无穷大母线电力系统数学模型160
6.8.3melnikov条件以及随机参数诱导混沌161
6.8.4数值模拟163
6.8.5小结165
6.9随机相位作用下电力系统动力学分析165
6.9.1引言165
6.9.2含有随机相位单机无穷大母线电力系统数学模型166
6.9.3随机相位诱导电力系统混沌的数值仿真166
6.9.4随机相位诱导电力系统混沌可能的物理机制168
6.9.5小结170
6.10本章小结170
参考文献170
第7章复杂电力网络的动力学模型构建、行为分析与控制176
7.1引言176
7.2复杂网络理论在电力网络中的应用研究现状176
7.2.1复杂电力网络模型的研究现状177
7.2.2电力网络结构脆弱性研究进展178
7.2.3复杂电网级联故障模型和机理研究进展179
7.3基于择优重新分配的复杂电网级联故障分析185
7.3.1概述185
7.3.2基于择优重新分配的电网级联故障模型185
7.3.3仿真分析187
7.3.4小结188
7.4噪声诱导复杂电力网络崩溃189
7.4.1概述189
7.4.2复杂电力网络模型189
7.4.3小结190
7.5基于环境的pmsm小世界网络混沌控制191
7.5.1基于环境的pmsm小世界网络混沌控制模型191
7.5.2基于环境的混沌控制器的设计192
7.5.3基于环境的pmsm小世界网络控制方法与特性194
7.5.4基于环境的pmsm小世界网络混沌控制数值仿真196
7.5.5小结197
参考文献198

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