自动控制原理(第2版)(下册)(本科教材) 本书特色

本教材覆盖高等学校自动化专业“自动控制原理”课程的主要内容，包括建模、分析、设计的基本概念及方法．全书分上、下册出版．上册主要涉及经典控制理论，包括单输入单输出动态系统的数学描述、时间响应、频率响应方法、根轨迹方法、串联校正、非线性系统、采样系统等，但数学模型部分包括状态空间模型及多输入多输出系统．下册主要涉及状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析、线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、*优控制等．除习题与参考答案外，本教材附有术语索引、少量供读者阅读的参考文献．
本书注重分析思考能力的培养．减少单纯用于解决计算、作图技巧的内容，淘汰某些已经过时的作图技巧，推荐使用MATLAB，随书赠送作者自主编制的设计软件IntelDes 3.0．

本书是高等学校自动化专业“自动控制原理”课程教材，也可供相关工程技术人员参考．
本教材覆盖高等学校自动化专业“自动控制原理”课程的主要内容，包括建模、分析、设计的基本概念及方法．全书分上、下册出版．上册主要涉及经典控制理论，包括单输入单输出动态系统的数学描述、时间响应、频率响应方法、根轨迹方法、串联校正、非线性系统、采样系统等，但数学模型部分包括状态空间模型及多输入多输出系统．下册主要涉及状态空间方法，包括系统的状态空间结构分析、线性定常系统的综合、李雅普诺夫稳定性分析、*优控制等．除习题与参考答案外，本教材附有术语索引、少量供读者阅读的参考文献．
本书注重分析思考能力的培养．减少单纯用于解决计算、作图技巧的内容，淘汰某些已经过时的作图技巧，推荐使用MATLAB，随书赠送作者自主编制的设计软件IntelDes 3.0．

本书是高等学校自动化专业“自动控制原理”课程教材，也可供相关工程技术人员参考．


吴 麒 清华大学自动化系教授，博士研究生导师。中国自动化学会荣誉理事。1952 年毕业于清华大学电机工程系，1959年获苏联技术科学副博士学位。长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作。与同事合作编著有《自动控制原理》、《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智能设计》等书。在国内外发表学术论文40余篇。


王诗宓 清华大学自动化系教授。1967年毕业于清华大学动力机械系，1983年获英国曼彻斯特大学理工学院哲学博士学位。长期从事控制理论与应用的教学和研究。主要研究方向为预测控制、容错控制、过程控制．独立或合作编著有《多变量控制系统的分析和设计》、《过程控制》、《**过程控制》、《自动控制理论例题习题集》和《控制工程基础》。在国内外发表学术论文40余篇。


杜继宏 清华大学自动化系教授。中国自动化学会智能自动化专业委员会副主任委员。1966年毕业于清华大学自动控制系。长期从事控制理论与应用的教学和研究。主要研究方向为机器人控制、计算机网络控制、智能控制等．与同事合作编著有《自动控制原理》、《现代控制理论基础例题》、《机器人》、《计算机控制系统及应用》、《自动控制理论例题习题集》和《控制工程基础》。合作翻译《机器人学：控制、传感器、视觉和智能》。在国内外发表学术论文近40篇。


高黛陵 清华大学自动化系教授。1960年毕业于清华大学自动控制系。长期从事控制理论和控制工程的教学科研工作，并曾从事核反应堆控制及计算机科学的研究。与同事合作编著有《多变量频率域控制理论》和《控制系统的智能设计》等书。在国内外发表学术论文近40篇。信息

自动控制原理(第2版)(下册)(本科教材) 目录

第7章描述函数方法与相平面方法
7.1引言
7.1.1线性系统和非线性系统
7.1.2非线性系统的某些特征现象
7.2非线性特性的描述函数
7.2.1描述函数
7.2.2描述函数的计算
7.2.3某些典型非线性特性的描述函数
7.2.4非线性特性的串联与并联
7.3非线性系统的描述函数分析方法
7.3.1稳定性分析
7.3.2描述函数的负倒数特性
7.3.3自持振荡的分析与计算
7.3.4伯德图在描述函数方法中的应用第7章描述函数方法与相平面方法
7.1引言
7.1.1线性系统和非线性系统
7.1.2非线性系统的某些特征现象
7.2非线性特性的描述函数
7.2.1描述函数
7.2.2描述函数的计算
7.2.3某些典型非线性特性的描述函数
7.2.4非线性特性的串联与并联
7.3非线性系统的描述函数分析方法
7.3.1稳定性分析
7.3.2描述函数的负倒数特性
7.3.3自持振荡的分析与计算
7.3.4伯德图在描述函数方法中的应用
7.4相平面
7.4.1相平面图
7.4.2相平面图的性质
7.4.3相轨迹的作图方法
7.4.4奇点的分类与性质
7.4.5极限环
7.5非线性系统的相平面分析方法
7.5.1线性系统的分析
7.5.2非线性系统的分区分析方法
7.5.3非线性部件对控制系统性能的影响
7.6小结
习题
第8章采样控制系统
8.1引言
8.2采样与保持
8.2.1采样过程
8.2.2理想采样过程
8.2.3保持器
8.3z变换
8.3.1时间函数的z变换

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工业技术 电子通信 微电子学、集成电路（IC）

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