6.1  多约束条件下的再人轨迹优化模型.
    6.1.1  三自由度再入运动模型
    6.1.2  约束条件
    6.1.3  目标函数
  6.2  多区间非线性*优控制问题
    6.2.1  多区间非线性*优控制问题的一般性描述
    6.2.2  多区间*优控制问题的一阶*优必要条件
  6.3  多区间radau伪谱法的求解策略
    6.3.1  多区间radau伪谱法求解策略的提出
    6.3.2  多区间radau伪谱方法的基本原理
    6.3.3  数值近似方法
    6.3.4  多区间radau伪谱法离散*优控制问题的一般描述.
  6.4  本章小结
第7章  自适应radau伪谱轨迹优化算法
  7.1  自适应p-radau伪谱优化算法
    7.1.1  解的误差判定准则
    7.1.2  算法步骤
    7.1.3  验证算例
  7.2  基于密度函数的伪谱网格细化算法
    7.2.1  单个区间内的误差评估准则
    7.2.2  基于曲率密度函数的细化策略
    7.2.3  算法步骤
    7.2.4  验证算例
  7.3  自适应hp-radau伪谱优化算法研究
    7.3.1  单个区间内的误差评估准则
    7.3.2  提高单个区间求解精度的策略
    7.3.3  算法步骤
    7.3.4  比较验证
  7.4  本章小结
第8章  基于自适应伪谱法的再入轨迹快速优化与分析
  8.1  再人热载*小轨迹快速优化与分析
    8.1.1  优化模型
    8.1.2  仿真参数设置
    8.1.3  不同hp伪谱优化方法的比较
    8.1.4  不同伪谱方法间的比较分析
    8.1.5  自适应hp-radau伪谱法优化性能分析
  8.2  再人突防轨迹优化与分析
    8.2.1  突防轨迹优化问题阐述
    8.2.2  突防轨迹优化的难点与优化方法的选取
    8.2.3  多阶段优化解法的一般性描述
    8.2.4  路径点和禁飞区的内点约束
    8.2.5  仿真分析
  8.3  本章小结
第9章  基于hp-radau伪谱法的再入飞行器实时*优制导方法
  9.1  固定采样频率下的实时*优制导算法研究
  9.2  固定采样频率下的实时*优制导算法研究
    9.2.1  算法步骤
    9.2.2  稳定性分析
    9.2.3  制导性能仿真与分析
  9.3  自由采样频率下的实时*优制导算法研究
    9.3.1  算法步骤
    9.3.2  稳定性分析
    9.3.3  制导性能仿真与分析
  9.4  两种实时*优制导方法的对比分析
    9.4.1  标准条件下的比较
    9.4.2  干扰条件下的比较
  9.5  本章小结
第10章  radau伪谱方法的收敛性分析
  10.1  问题陈述¨
  10.2  理论基础
  10.3  收敛性证明
  10.4  本章小结
附录a 
参考文献

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