10.4vsi输入侧电流谐波
10.4.1vsi直流输入侧电流谐波来源
10.4.2lc滤波器对输入侧谐波电流的抑制作用
10.4.3方波工况下输入侧电流的仿真分析
10.5vsi输出滤波
10.6 emi滤波器
10.6.1 emc与emi简介
10.6.2 vsi逆变器中的emi
10.7 vsi的输出限制
10.8vsi的工作效率

11电机控制用数字微控制器
11.1概述
11.2tms320f24x
11.2.1 tms320f24x性能特点
11.2.2svpwm算法实现
11.3tms320f2812
11.3.1性能特点
11.3.2基于simulink的dsp中svpwm程序开发
11.4其他几种典型的dsp芯片

12pmsm的矢量控制变频调速系统
12.1pmsm转子磁场定向矢量控制技术概念
12.2典型的转子磁场定向foc控制pmsm变频调速系统
12.2.1dq坐标系电流闭环pi调节foc控制系统
12.2.2三相静止坐标系定子电流滞环控制foc控制系统
12.2.3转矩控制的foc控制系统
12.2.4电压解耦型foc控制系统
12.2.5含逆变器直流电压闭环的foc控制系统
12.3 pmsm矢量控制变频调速系统建模与仿真分析
12.3.1foc控制变频调速系统仿真建模
12.3.2foc控制变频调速系统仿真结果与分析

13 pmsm的直接转矩控制变频调速系统
13.1直接转矩控制技术原理
13.1.1定子磁链控制原理
13.1.2电机转矩控制原理
13.1.3pmsm转矩增量分析
13.1.4两种磁链轨迹控制方案
13.1.5定子磁链观测器
13.2传统直接转矩控制中pmsm转矩脉动分析
13.3pmsm直接转矩控制变频调速系统性能改善方案
13.3.1基于扩充电压矢量表的改进方案
13.3.2基于调节电压空间矢量占空比的改进方案
13.4pmsm直接转矩控制变频调速系统仿真建模与分析
13.5dtc与foc的对比

14pmsm变频调速系统应用实例
14.1pmsm在国内电动汽车中的应用
14.1.1国内的燃料电池电动汽车
14.1.2pmsm电机及控制器性能指标
14.1.3电动汽车控制系统实例分析
14.2pmsm变频调速系统在城市轨道交通中的应用
14.2.1列车概况
14.2.2牵引电气系统

15pmsm无位置传感器控制技术
15.1电机模型直接计算法
15.2模型参考自适应法
15.3扩展卡尔曼滤波器
15.4无位置传感器控制芯片irmck20x
16智能控制技术在pmsm变频调速系统中的应用
16.1 模糊控制技术及其应用
16.2 神经网络控制技术及其应用
16.3 专家系统控制技术及其应用

附录a：两相静止坐标系中pmsm数学模型
附录b：simulink分立模块搭建出pmsm仿真模型
附录c：s-function实现pmsm仿真建模的程序
附录d：采用类似spwm方式实现svpwm的仿真模型
附录e：命令文件
附录f：中断向量文件
附录g：硬件法实现svpwm算法的程序代码
附录h：基于matlab/simulink的dsp程序开发
附录i：simulink模块使用注意事项与常见问题调试
附录j：国内外相关标准的标准号及名称
参考文献

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