6.2.1　测距和非测距定位算法　
6.2.2　静止和移动节点定位算法　
6.2.3　绝对和相对定位算法　
6.2.4　紧密耦合和松散耦合定位算法　
6.3　定位算法与追踪技术的研究现状　
6.3.1　静止节点定位系统现状　
6.3.2　移动节点定位系统现状　
6.3.3　目标追踪算法现状　
6.4　rssi测距技术　
6.4.1　rssi测量原理　
6.4.2　rssi测量值获取　
6.4.3　rssi测距实验方案设计　
6.4.4　rssi实验数据处理　
6.4.5　测距数据处理结果对比分析　
6.5　基于动态权重的固定节点定位算法　
6.5.1　基于rssi的质心定位算法　
6.5.2　基于rssi的加权质心定位算法　
6.5.3　静态权重质心定位算法实验　
6.5.4　gfdwcl定位算法　
6.6　无线传感网络中目标追踪研究　
6.6.1　目标节点移动情况分类　
6.6.2　无线传感器网络应用于目标追踪的优势　
6.6.3　目标追踪主要研究内容　
6.6.4　目标追踪技术所面临的主要问题　
6.6.5　目标追踪研究的基本内容　
6.6.6　移动目标追踪qos评估体系指标　
6.7　基于*大簇的速度自适应追踪算法　
6.7.1　算法基本思想和方法策略　
6.7.2　cccp移动节点快速定位算法　
6.7.3　cccp算法的结构　
6.7.4　cccp算法定位处理过程　
6.7.5　算法的定位精度与锚节点数量的关系　
6.7.6　cccp算法优化　
6.7.7　基于cccp的移动目标追踪　
6.8　本章小结　
参考文献　
第7章　无线传感器网络安全定位策略　
7.1　定位系统安全分析　
7.1.1　无线传感器网络攻击分类　
7.1.2　针对定位系统的攻击分析　
7.1.3　定位算法面临的攻击　
7.2　wsn定位系统中常见恶意攻击　
7.3　定位系统安全策略　
7.3.1　安全定位系统设计思路　
7.3.2　基于加密实现安全定位的算法　
7.3.3　距离界限协议实现安全定位　
7.3.4　vm安全定位机制　
7.3.5　sla安全定位机制　
7.3.6　serloc安全定位算法　
7.3.7　基于标签的dv-hop定位算法　
7.3.8　入侵及异常检测与隔离技术　
7.3.9　顽健性的节点定位算法　
7.4　dpc安全定位算法　
7.4.1　预备知识　
7.4.2　恶意节点定位攻击分析　
7.4.3　安全定位算法需解决的问题　
7.4.4　安全定位算法结构　
7.4.5　安全测距算法　
7.4.6　虚节点滤除算法　
7.5　dpc算法性能　
7.5.1　算法可行性证明　
7.5.2　算法特例说明　
7.5.3　算法能耗分析　
7.5.4　滤除算法重复次数讨论　
7.5.5　算法对节点密度要求　
7.5.6　平面合并算法　
7.6　dpc算法对各种攻击的工作过程　
7.7　dpc算法实验分析　
7.7.1　算法门限值讨论　
7.7.2　dpc算法小结　
7.8　本章小结　
参考文献　
第8章　无线传感器网络覆盖控制技术　
8.1　节点部署算法概述　
8.1.1　采用确定放置的部署技术　
8.1.2　采用随机抛洒且节点不具移动能力的部署技术　
8.1.3　采用随机抛洒且节点具移动能力的部署技术　
8.1.4　节点部署的评价指标　
8.2　无线传感器网络在矿井的部署　
8.2.1　小型区域的部署算法　
8.2.2　大型区域的部署算法　
8.2.3　井下巷道特殊区域的节点部署算法　
8.2.4　优化部署算法仿真及性能分析　
8.3　井下无线传感器网络的拓扑控制　
8.3.1　节点自移动控制算法　
8.3.2　邻居节点发现协议　
8.3.3　边界移动节点调度控制　
8.4　基于“虚拟力”的拓扑控制技术　
8.4.1　虚拟力算法改进　
8.4.2　vfa算法优化　
8.5　“自愈”拓扑控制算法仿真与性能分析　
8.6　本章小结　
参考文献　
第9章　面向小区无线抄表系统的数据路由设计　
9.1　无线抄表系统特点　
9.2　典型wsn分簇路由协议　
9.2.1　leach协议　
9.2.2　pegasis和hierachical-pegasis协议　
9.2.3　teen和apteen协议　
9.2.4　dchs协议　
9.3　适合无线抄表网络的能量均衡多层分簇路由算法　
9.3.1　无线抄表系统模型　
9.3.2　网络簇头选举策略　
9.3.3　网络*优簇数分析　
9.3.4　簇内单/多跳混合通信算法　
9.3.5　eemlc算法仿真与性能分析　
9.4　eemlc路由算法的实现　
9.4.1　簇区域确定与节点成簇　
9.4.2　抄表网络路由树的建立　
9.4.3　表计数据的传输　
9.4.4　数据路由的维护　
9.5　本章小结　
参考文献

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