车辆定位与导航系统 内容简介

伴随着各项科学和应用技术的不断发展和进步，城市交通已经逐渐进入了信息化、 人性化的智能交通系统（intelligent traffic system，its）时代，该系统将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子控制技术、传感器技术以及计算机处理技术等各种技术有效地综合运用于交通系统中，从而实现对交通系统更加准确、实时、高效地综合管理和控制，*大限度地实现人、车、路之间的和谐统一。而its中的交通管理系统、动态路线制导系统、自动收费系统、自动避撞系统以及公共运输中的车辆调度和管理系统等都不同程度地依赖于车辆的位置信息。如果车辆定位与导航系统不能提供its所要求的位置精度和可靠性，将使its的大部分系统功能无法实现。因此车辆定位与导航技术在its中的应用是非常重要的，已经成为许多行业（如公交、消防、紧急救护、交通事故处理等）发展的一种必然的需求。 本书共分两篇，其中**篇第1章车辆定位导航技术概述主要介绍车辆定位导航技术的发展及其在its中的地位与作用。第2章到第9章介绍了各个子系统的关键基础知识， 其中：第2章数字地图的相关内容由魏明博士编写；第3章主要围绕经典无线定位的经典算法展开，第4章系统介绍了常用地图匹配算法以及路径规划的基本方法，第5章主要介绍了路径引导的相关知识，这三章是根据各参编人员的相关资料汇总而成；第6章卫星定位与导航技术主要介绍了卫星定位系统的基本原理及在车辆定位与管理中的应用，由马丹博士编写；第7章介绍移动无线定位与导航技术，是在第3章的基础上对无线定位技术在关键应用领域的一次拓展；第8章组合导航系统主要介绍如何组合使用其他定位信息源完善定位信息，由李泽慧博士编写；第9章智能车辆导航系统，主要介绍定位与导航在智能车辆中的应用，主要由马丹博士编写。第二篇从第10章到第11章，主要根据编写者们的相关材料进行案例分析，分析了车辆定位与导航在浮动车技术中的应用情况和探讨了定位与导航在车辆管理系统中的使用方案。全书汇集了编写组成员的科研实践成果，特别是第10章是马庆禄博士在孙棣华教授指导下形成的研究成果，在此对编写组成员以及孙老师的支持和帮助一并表示感谢。 本书作为交通运输类“十二五”规划教材，主要作为智能交通系统研究领域及相关学科的高等院校本科生和研究生的教材，也可供研究生参考学习，亦适合希望熟悉或从事车辆定位与导航系统的工程师、管理者及专业人员参考。

车辆定位与导航系统 目录

**篇 理论与技术基础

第1章 概 述（3）

1.1 车辆定位与导航的技术背景（3）

1.2 定位与导航的由来及发展（4）

1.3 车辆定位与导航系统（6）

第2章 数字地图（8）

2.1 数字地图概论（8）

2.1.1 电子地图在its中的作用（8）

2.1.2 数字地图的发展现状（9）

2.1.3 交通数字地图的特征及应用前景（10）

2.2 数字交通地图预处理技术（10）

2.2.1 mapinfo简介（10）

2.2.2 mapinfo在交通数字地图上的建模、 处理和管理（14）

2.2.3 地图预处理关键技术（19）

2.3 空间数据库设计（23）

2.3.1 系统空间数据库组织（23）

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