参考文献
第5章  显微视觉测量
  5.1  立体显微视觉测量
  5.2  单目显微视觉测量
    5.2.1  位置与位移测量
    5.2.2  清晰成像平面测量
    5.2.3  姿态测量
  5.3  多路显微视觉测量
  5.4  基于主动运动的物体表面测量
  5.5  形变测量与微力检测
  参考文献
第6章  显微视觉控制
  6.1  基于位置的显微视觉控制
    6.1.1  基于位置的显微视觉控制系统原理
    6.1.2  基于显微视觉的微管微球对接
  6.2  基于图像的显微视觉控制
    6.2.1  基于图像的显微视觉控制系统原理
    6.2.2  基于显微视觉的位姿对准
    6.2.3  基于图像的显微视觉控制下的趋近与抓取
  6.3  基于图像雅克比矩阵的显微视觉控制
    6.3.1  基于图像雅克比矩阵的显微视觉控制系统原理
    6.3.2  基于三路显微视觉的微零件对准
    6.3.3  基于图像雅可比矩阵的显微视觉控制的微管微球对接
  6.4  力／位混合控制
    6.4.1  力／位混合控制系统原理
    6.4.2  基于力／位混合控制的趋近
  参考文献
第7章  基于显微视觉的微操作应用
  7.1  基于解耦的微操作
    7.1.1  视觉与运动的解耦调校
    7.1.2  夹持器与环形柱状物对准系统的解耦调校
  7.2  微零件的6自由度对准与装配
    7.2.1  系统构成
    7.2.2  装配工作流程
    7.2.3  控制系统设计
    7.2.4  标定与控制策略
    7.2.5  实验与结果
  7.3  微管微球位姿对准与点胶
    7.3.1  系统构成
    7.3.2  装配操作流程
    7.3.3  控制系统设计
    7.3.4  调校、标定与控制策略
    7.3.5  实验与结果
  7.4  带有力反馈的随动式细胞注射
  参考文献

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