7.6 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 ………………………………………………… 142

7.7 渐开线齿轮的加工 ………………………………………………………………… 148

7.8 变位齿轮传动 ……………………………………………………………………… 152

7.9 斜齿圆柱齿轮传动 ………………………………………………………………… 160

7.10 蜗杆传动机构 ……………………………………………………………………… 168

7.11 直齿圆锥齿轮传动 ………………………………………………………………… 172

7.12 典型题解析 ………………………………………………………………………… 176

思考题与习题……………………………………………………………………………… 178

8 齿轮系及其设计 …………………………………………………………………………… 182

8.1 齿轮系及其分类 …………………………………………………………………… 182

8.2 定轴轮系的传动比 ………………………………………………………………… 184

8.3 周转轮系的传动比 ………………………………………………………………… 187

8.4 复合轮系的传动比 ………………………………………………………………… 191

8.5 轮系的功用 ………………………………………………………………………… 194

8.6 轮系的设计 ………………………………………………………………………… 197

8.7 其他行星传动简介 ………………………………………………………………… 201

思考题与习题……………………………………………………………………………… 206

9 其他常用机构 ……………………………………………………………………………… 210

·2· 机械原理

9.1 间歇运动机构 ……………………………………………………………………… 210

9.2 万向联轴节机构 …………………………………………………………………… 223

9.3 螺旋机构 …………………………………………………………………………… 226

思考题与习题……………………………………………………………………………… 228

第四篇 机械系统的动力学

10 机械的运转及其速度波动的调节 ……………………………………………………… 230

10.1 概述………………………………………………………………………………… 230

10.2 机械系统运动方程的建立 ………………………………………………………… 233

10.3 机械系统运动方程式的求解 ……………………………………………………… 237

10.4 机械速度波动及其调节 …………………………………………………………… 239

思考题与习题……………………………………………………………………………… 244

11 机械的平衡 ……………………………………………………………………………… 247

11.1 机械平衡的目的、分类与方法 …………………………………………………… 247

11.2 刚性转子平衡的原理与方法 ……………………………………………………… 248

11.3 刚性转子的平衡试验 ……………………………………………………………… 253

11.4 平面机构的平衡 …………………………………………………………………… 254

思考题与习题……………………………………………………………………………… 257

第五篇 机械运动系统的方案设计

12 机械运动系统的方案设计 ……………………………………………………………… 260

12.1 机械运动系统方案设计的内容 …………………………………………………… 260

12.2 执行机构的功能原理设计 ………………………………………………………… 261

12.3 执行机构的运动规律设计 ………………………………………………………… 263

12.4 执行机构的型式设计 ……………………………………………………………… 267

12.5 执行机构的运动协调设计 ………………………………………………………… 273

12.6 原动机的选择 ……………………………………………………………………… 277

12.7 机械传动系统方案设计 …………………………………………………………… 279

12.8 机械系统运动方案的评价 ………………………………………………………… 286

思考题与习题……………………………………………………………………………… 288

附录 渐开线函数invαx 表…………………………………………………………………… 289

参考文献………………………………………………………………………………………… 291

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