现代电气传动-(原书第2版) 本书特色

本书全面、系统地介绍了基于电力电子变换器的现代电气传动的各个方面。其内容不仅包括了直流电动机传动、感应电动机传动等一般电气传动教材的主要内容，还详细介绍了以下几个方面的内容：①普通的永磁同步电动机、无刷直流电动机、同步磁阻电动机、开关磁阻电动机的传动；②通用电动机、单相永磁同步电动机、单相磁阻电动机、单相异步电动机的传动；③大功率传动；④各种发电机控制技术；⑤pwm变频传动的特殊问题。本书针对各种电机传动控制，提供了大量的实例、习题以及10个matlab/simulink仿真程序，以帮助读者书序和掌握相关的内容。本书可作为电气工程以及机电工程相关专业的高年级本科生、研究生的教材或课外读物，也可以供相关工程技术人员增强电气传动技术背景或了解电气传动技术进展之用。

现代电气传动-(原书第2版) 目录

第1章 电气传动中的能量转换
　1.1 电气传动的定义
　1.2 电气传动的应用范围
　1.3 节能回本迅速
　1.4 电力电子变换器传动的总体节能
　1.5 电动机与机械负载的匹配
　1.5.1 典型的负载转矩-速度曲线
　1.6 运动-时间曲线形状的匹配
　1.7 负载的动态特性与稳定性能
　1.8 多象限运行
　1.9 性能指标
　1.10 小结
　1.11 习题
　1.12. 主要参考文献
第2章 电气传动用电动机
　2.1 电气传动 –– 典型配置
　2.2 电气传动用电动机
　2.3 直流有刷电动机
　2.4 传统的交流电动机
　2.5 依赖电力电子变换器（pec）的电动机
　2.6 电动机/发电机中的能量转换
　2.7 小结
　2.8 主要参考文献
第3章 电气传动用电力电子变换器（pec）
　3.1 功率电子开关（pes）及pec分类
　3.1.1 功率电子开关（pes）
　3.1.2 pec的分类
　3.2 输出恒定直流电压vd的工频二极管整流器
　3.3 二极管整流器的电网侧电流谐波
　3.4 id = 常数、ls10时的电流换相
　3.5 三相二极管整流器
　3.6 相控整流器（ac-dc变换器）
　3.7 dc-dc变换器（斩波器）
　3.8 dc-ac变换器（逆变器）
　3.9 直接ac-ac变换器
　3.9.1 低成本的pwm变换器
　3.10 小结
　3.11 习题
　3.12 主要参考文献
第4章 电气传动用直流有刷电动机
　4.1 基本结构
　4.2 动生电动势（emf）
　4.3 特性方程：dq模型
　4.4 稳态电动机特性
　4.5 直流有刷电动机的损耗
　4.6 调速
　4.7 磁通恒定时的动态分析
　4.8 永磁直流有刷电动机的动态分析
　4.9 变磁通时的动态分析
　4.10 速度-励磁电压的传递函数
　4.11 直流有刷串励电动机
　4.12 交流有刷串励电动机
　4.13 小结
　4.14 习题
　4.15 主要参考文献
第5章 可控整流直流有刷电动机传动
　5.1 引言
　5.2 性能指标
　5.3 单pes开关的可控整流器
　5.4 单相半控变换器
　5.5 单相全控变换器
　5.6 三相半控整流器
　5.7 三相全控整流器 – 电动机侧
　5.8 三相全控整流器 – 电源侧考虑
　5.9 双重整流器 – 四象限运行
　5.10 交流有刷串励（通用）电动机的控制
　5.11 小结
　5.12 习题
　5.13 主要参考文献
第6章 斩波控制的直流有刷电动机传动
　6.1 引言
　6.2 第1象限（降压）斩波器
　6.3 第2象限（升压）斩波器：用于发电制动
　6.4 两象限斩波器
　6.5 四象限斩波器
　6.6 输入滤波器
　6.7 基于matlab/simulink的数字仿真
　6.8 小结
　6.9 习题
　6.10 主要参考文献
第7章 电气传动中的闭环运动控制
　7.1 引言
　7.2 串联运动控制
　7.2.1 转矩环
　7.2.2 速度环
　7.2.3 数字位置控制
　7.2.4 定位精度
　7.3 状态空间运动控制
　7.4 转矩扰动观测器
　7.5 路径跟踪
　7.6 力的控制
　7.7 滑模运动控制
　7.8 基于模糊系统的运动控制
　7.9 基于神经网络的运动控制[11]
　7.10 神经-模糊网络[11]
　7.10.1 神经网络的应用
　7.11 小结
　7.12 习题
　7.13 主要参考文献
第8章 电气传动用感应电动机
　8.1 定子及其旋转磁场
　8.2 笼型转子和绕线转子的等效
　8.3 槽型取决于应用和功率等级
　8.4 电感矩阵
　8.5 转子到定子的归算
　8.6 高达8阶的相坐标系数学模型
　8.7 空间相量模型
　8.8 电气瞬态的空间相量图表示
　8.9 以磁链为变量的电气暂态模型
　8.10 电气暂态模型的复特征值
　8.11 恒转子磁链时的电气瞬变模型
　8.12 同步坐标系中的稳态量为直流量
　8.13 理想空载转速可以低于或超过传统的同步转速w1
　8.14 电动、发电、交流电磁制动
　8.15 直流制动：零速时制动转矩为零
　8.16 速度控制方法
　8.17 v1 / f1控制的转矩-转速曲线
　8.18 只有恒转子磁链控制时，转矩-转速曲线才是线性的
　8.19 定子磁链恒定时，转矩-转速曲线有两个临界点

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