4.2.2类六边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的平面七杆机构108
4.3类多边形轨迹与从动件双端直到五阶停歇的组合机构112
4.3.1类六边形轨迹与摆杆双端直到五阶停歇的ⅰ型七杆机构112
4.3.2类五边形轨迹与滑块双端直到五阶停歇的八杆机构113
第5章直到三阶停歇的空间机构设计理论与传动性能116
5.1ⅰ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构116
5.1.1ⅰ型正交轴空间四杆机构116
5.1.2ⅰ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构119
5.1.3ⅰ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构122
5.1.4ⅰ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构123
5.2ⅱ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构125
5.2.1ⅱ型正交轴空间四杆机构125
5.2.2ⅱ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构126
5.2.3ⅱ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构127
5.2.4ⅱ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构128
5.3ⅲ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构129
5.3.1ⅲ型正交轴空间四杆机构129
5.3.2ⅲ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构135
5.3.3ⅲ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构138
5.3.4ⅲ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构139
5.4ⅳ型斜交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构140
5.4.1ⅳ型斜交轴空间四杆机构140
5.4.2ⅳ型斜交轴空间六杆机构的传动特征141
5.5空间曲柄摇杆型从动件直到三阶停歇的空间六杆机构142
5.5.1空间ⅰ型曲柄摇杆机构142
5.5.2空间ⅰ型曲柄摇杆从动件直到三阶停歇的空间六杆机构143
5.5.3空间ⅱ型曲柄摇杆机构143
5.5.4空间ⅱ型曲柄摇杆从动件直到三阶停歇的空间六杆机构147
5.5.5空间ⅲ型曲柄摇杆机构150
5.5.6空间ⅲ型曲柄摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构155
5.5.7空间ⅲ型曲柄摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构157
5.5.8空间ⅲ型曲柄摆杆滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构158
5.5.9空间ⅳ型曲柄摇杆机构159
5.5.10空间ⅳ型曲柄摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构166
5.5.11空间ⅳ型曲柄摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构167
5.5.12空间ⅳ型曲柄摆杆滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构168
参考文献170
名词索引172

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