控制工程基础 本书特色

　　《控制工程基础》介绍了反馈控制系统的经典控制理论及其应用，着重阐述了线性连续系统的数学模型的建立及应用时域法和频域法对控制系统进行的分析和校正。全书共分5章内容，主要包括控制系统的基本概念及发展、数学模型的建立、时域响应分析、频域特性分析、系统分析与校正，并且每章配合例题还介绍了mat-lab／simulink在自动控制理论中的应用。同时，各章均提供了一定数量的习题，以帮助读者理解基本概念并掌握分析和设计方法。 　　《控制工程基础》可作为普通高等工科院校机械工程及自动化专业的“控制工程基础”课程的教材，也可作为相关专业的教学参考书，同时还可供相关工程技术人员参考。

控制工程基础 目录

第1章 绪论1.1 自动控制的基本概念1.2 自动控制的发展历程1.3 开环与闭环系统1.4 反馈控制系统的基本组成1.5 控制系统的分类1.6 自动控制系统的基本要求1.7 典型输入信号1.8 matlab／simulink介绍复习思考题第2章 数学横型2.1 系统的微分方程2.2 拉普拉斯变换及其性质2.3 传递函数2.4 传递函数方框图及其简化2.5 闭环系统的传递函数2.6 控制系统的信号流图2.7 相似原理复习思考题第3章 系统的进域响应分析3.1 时间响应及其组成3.2 一阶系统的时间响应3.3 二阶系统的时间响应3.4 高阶系统的时间响应3.5 系统的稳定性与劳斯判据3.6 系统的误差与分析3.7 利用matlab／simulink进行时域和稳定性分析复习思考题第4章 系统的频域特性分析4.1 频率特性概述4.2 频率特性的图示法4.3 频域稳定性判据4.4 系统的相对稳定性4.5 闭环频率特性及其性能指标4.6 频域性能指标和时域性能指标的关系4.7 利用matlab进行频域特性分析复习思考题第5章 控制系统校正5.1 概述5.2 相位超前校正5.3 相位滞后校正5.4 相位滞后-超前校正5.5 pid控制5.6 反馈校正5.7 复合校正复习思考题参考文献

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