5.2.3运动曲线
5.2.4减速器选型
5.2.5电动机选型
5.2.6驱动器选型
5.2.7外部制动电阻选型
5.2.8servosoft选型案例
第6章系统仿真与算法设计
6.1自动化方案的仿真工具
6.1.1与控制软件平台实现无缝对接的matlab/simulink
6.1.2simulink自动代码生成
6.2滤波器设计
6.2.1一阶惯性滤波器
6.2.2高阶巴特沃斯滤波器
6.3设计案例1——多温区系统温度控制
6.3.1系统概述
6.3.2建模与仿真
6.3.3控制策略设计
6.3.4自动代码生成与系统调试
6.3.5控制效果分析
6.4设计案例2——多质量体扭转控制系统
6.4.1系统概述
6.4.2建模与仿真
6.4.3控制策略设计
6.4.4自动代码生成与系统调试
6.4.5控制效果分析
第7章凹版印刷机控制系统设计实例
7.1凹版印刷机系统
7.2凹版印刷机控制需求分析
7.3凹版印刷机控制系统的硬件配置
7.4集成套色系统
7.5收料系统控制方案设计
7.6凹版印刷机的软件设计
7.6.1模块化软件设计的需求分析
7.6.2用户界面和程序框架设计
7.6.3模块化的程序编制
7.6.4套色信号处理任务描述文档
7.6.5人机界面
7.6.6软件整合测试

装备自动化工程设计与实践 作者简介

肖维荣，德国卡塞尔大学工学博士，贝加莱大中华区总经理，山东大学控制科学与工程学院兼职教授，博士生导师。 齐蓉，工学博士，西北工业大学自动化学院，教授，博士生导师。

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