第5章气动转换元件及比例阀
5.1气动位置传感器
5.1.1背压式传感器（气障式）
5.1.2反射式传感器
5.1.3遮断式传感器（气栅式传感器）
5.1.4对冲式传感器
5.1.5负压式传感器
5.1.6涡流式探头
5.1.7超声波探头
5.2气动放大器
5.2.1膜片式气动放大器
5.2.2滑柱式气动放大器
5.2.3膜片滑块式放大器
5.2.4泄气型气动放大器
5.2.5膜片滑阀式气动放大器
5.2.6膜片式比例放大器
5.2.7对冲式放大器
5.3气动测量的应用
5.3.1流速式气动测量原理
5.3.2流量式气动测量原理
5.3.3压力式气动测量原理
5.3.4滑阀叠合量（搭接量）测量原理
5.3.5气桥法测量线径
5.3.6位置伺服系统测量工件尺寸
5.3.7工件尺寸分选装置
5.4气液转换器
5.4.1气液转换器的结构
5.4.2气液转换器的选择使用
5.5电气转换器
5.6气电转换器
5.6.1干簧管式气电转换器
5.6.2膜片式气电转换器
5.7压力开关
5.7.1高低压控制器
5.7.2可调压力开关
5.7.3多用途压力开关
5.8气动变送器
5.8.1差压变送器
5.8.2比值器
5.8.3压力变送器
5.9气动显示器
5.10气动比例阀
5.10.1气动比例阀的分类
5.10.2比例压力阀
5.10.3比例流量阀
5.10.4电/气比例阀的选择

第6章真空元件
6.1概述
6.1.1真空度
6.1.2真空发生系统的特点及其应用
6.2真空泵
6.3真空发生器
6.3.1普通真空发生器工作原理
6.3.2真空发生器的结构
6.3.3带喷射开关的真空发生器
6.3.4组合真空发生器
6.3.5真空发生器的性能
6.4真空吸盘
6.4.1真空吸盘的结构
6.4.2真空吸盘的吸力计算
6.5真空用气阀
6.5.1真空电磁阀
6.5.2减压阀
6.5.3换向阀
6.5.4节流阀
6.5.5单向阀
6.5.6真空安全阀
6.5.7真空顺序阀
6.6真空开关
6.7真空过滤器
6.8真空元件的选定
6.8.1吸盘的选定
6.8.2真空发生器及真空切换阀的选定
6.9使用注意事项

第7章逻辑代数与逻辑控制系统
7.1概述
7.2逻辑代数
7.2.1基本逻辑运算及其恒等式
7.2.2基本定律
7.2.3形式定律
7.2.4逻辑运算规则和对偶定理
7.3逻辑函数、真值表和基本逻辑门
7.3.1逻辑函数
7.3.2真值表
7.3.3基本逻辑门
7.4逻辑图
7.5逻辑代数法设计逻辑线路
7.5.1逻辑函数的标准形式（与或式和或与式）
7.5.2逻辑函数的公式法化简
7.5.3用真值表求逻辑函数的*简式
7.6卡诺图法设计逻辑线路
7.6.1用卡诺图化简逻辑函数
7.6.2卡诺图法在逻辑线路设计中的应用

第8章行程程序控制系统
8.1概述
8.2电气气动控制系统
8.2.1是门电路（yes）
8.2.2或门电路（or）
8.2.3与门电路（and）
8.2.4自保持电路
8.2.5互锁电路
8.2.6延时电路
8.2.7直接控制和间接控制电路
8.2.8计数电路
8.3行程程序回路设计的*主要矛盾--障碍信号
8.4xd状态线图
8.4.1xd状态线图图框的画法
8.4.2动作状态线（d线）的画法
8.4.3信号线（x线）的画法
8.5障碍信号的判别及其消除
8.5.1障碍信号的判别
8.5.2障碍信号的消除
8.6串级法消除障碍
8.7单往复回路的设计
8.7.1 xd状态线图
8.7.2电气控制线路图
8.7.3单控主控阀控制回路的设计方法
8.7.4程序控制线图法
8.8多往复回路的设计
8.8.1多往复运动的特点和处理方法
8.8.2多往复程序的信号动作状态线图的画法
8.9选择行程控制回路的设计
8.9.1自动选择程序
8.9.2人工预选程序

第9章气动伺服阀的一般分析
9.1气动伺服阀的分类
9.1.1气动滑阀
9.1.2喷嘴挡板阀
9.1.3射流管阀
9.1.4开关阀
9.2气动伺服阀压力流量特性的一般分析
9.2.1基本假设
9.2.2串联节流器的无量纲流量特性
9.2.3两串联节流器流动状态的可能组合
9.2.4气动伺服阀压力流量特性的一般方程
9.3阀的压力特性、起始压力和压力灵敏度
9.3.1压力特性
9.3.2起始压力
9.3.3压力灵敏度
9.4阀的流量特性和流量放大系数
9.5压力流量特性的线性化、阀系数
9.6阀的耗气量、输出功率及效率
9.7气缸腔内工作过程的动态分析
9.8三通阀的分析
9.8.1压力流量特性
9.8.2阀系数
9.8.3无量纲功率特性
9.8.4气缸工作腔内动态过程的分析
9.8.5三通阀控缸负载装置分析
9.9电/气伺服阀
9.9.1电/气伺服阀的分类
9.9.2喷嘴挡板型伺服阀
9.9.3直动式电反馈气动伺服阀

第10章气动伺服系统
10.1射流管式舵机的性能分析
10.1.1系统介绍
10.1.2系统的数学模型
10.2脉宽调制差动缸气动伺服系统
10.2.1脉宽调制系统简介
10.2.2pwm线性化舵机系统
10.2.3pwm线性化气动舵机的数学模型
10.2.4系统载波频率的选择
10.3双作用气缸pwm线性化系统分析
10.3.1控制器及开关阀的数学模型
10.3.2阀缸部分数学模型
10.3.3起始压力的求法
10.3.4线性化模型
10.3.5pwm线性化的阀系数的求解

第11章气动回路
11.1概述
11.2基本回路
11.2.1供给回路
11.2.2排出回路
11.2.3气动换向回路
11.2.4差动回路
11.2.5气马达回路
11.3功能回路
11.3.1力控制回路
11.3.2转矩控制回路
11.3.3速度控制回路
11.3.4间接控制
11.3.5气液联动速度控制回路
11.3.6变速回路
11.3.7缓冲回路
11.3.8位置（角度）控制回路
11.4气动逻辑回路
11.5应用回路
11.5.1增压回路
11.5.2冲压回路
11.5.3往复回路
11.5.4气缸同步动作回路
11.5.5张力控制回路
11.5.6平衡回路
11.5.7节能回路

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