8.2.1 参数辨识概述
    8.2.2 参数辨识的技术发展和研究状况
    8.2.3 车轮侧偏特性参数和制动力系数的辨识
  8.3 附加的pdf控制器的设计
    8.3.1 pdf的基本思想
    8.3.2 pdf控制系统的结构
  8.4 汽车转向制动系统的综合解耦控制
  8.5 仿真分析
    8.5.1 simulink仿真模型的建立
    8.5.2 直线制动仿真
    8.5.3 转向系统仿真
    8.5.4 解耦控制仿真
  8.6 汽车转向／制动系统非线性解耦内模控制器
    8.6.1 非线性控制理论
    8.6.2 汽车转向／制动非线性解耦控制器
    8.6.3 内模控制器设计
    8.6.4 鲁棒稳定性分析
    8.7 汽车转向／制动系统非线性鲁棒控制器
    8.7.1 汽车非线性综合模型
    8.7.2 耗散hamilton系统理论
    8.7.3 汽车转向／制动非线性控制器设计
第9章 汽车转向／制动系统的多模型控制
  9.1 多模型控制方法
    9.1.1 非线性t.s模型分析
    9.1.2 汽车横向非线性模糊模型
  9.2 汽车转向多模型控制器设计
  9.3 汽车转向多模型控制系统稳定性分析
  9.4 汽车制动多模型控制器设计
    9.4.1 单车轮纵向非线性模糊模型
    9.4.2 整车制动纵向非线性模糊模型
    9.4.3 整车制动控制器设计
  9.5 汽车制动控制系统稳定性分析
  9.6 协同控制系统研究
    9.6.1 协同控制算法研究
    9.6.2 整车行驶状态识别
    9.6.3 控制策略研究
  9.7 仿真分析
    9.7.1  simulink仿真模型的建立
    9.7.2 单轮模型制动仿真分析
    9.7.3 整车直线制动仿真分析
    9.7.4 转向系统仿真分析
    9.7.5 协同控制仿真分析
第10章 汽车转向／制动系统的自适应模糊协同控制
  10.1 变论域思想的提出
    10.1.1 变论域自适应模糊控制器的基本结构
    10.1.2 变论域的伸缩因子
    10.1.3 变论域伸缩因子的确定
    10.1.4 变论域模糊控制的控制过程
  10.2 控制系统的总体设计
  10.3 制动控制器设计
    10.3.1 变论域的实现
    10.3.2 模糊整定规则
  10.4 转向控制器设计
  10.5 控制器稳定性判定
    10.5.1 制动控制器的稳定性判定
    10.5.2 转向控制器稳定性判定
  10.6 协同补偿控制器的设计
    10.6.1 整车控制任务
    10.6.2 模糊规则的制定
  10.7 仿真分析
    10.7.1 simulink仿真模型的建立
    10.7.2 单轮模型制动仿真分析
    10.7.3 车辆直线制动仿真分析
    10.7.4 车辆在不同路面情况下的制动仿真分析
    10.7.5 车辆在不同干扰情况下的制动仿真分析
    10.7.6 车辆转向系统仿真分析
    10.7.7 车辆同步补偿控制仿真分析
参考文献 

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