机械/机电/控制类-大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析-(含1DVD) 本书特色

　　本书对作者的团队参加大学生课外科技创新竞赛的获奖作品进行了详尽的介绍和剖析，所述作品的研究背景、设计理论、基本构成、机构特点、运动特性、关键技术、创新成果、发展前景均是作者根据实际工作总结而成，展示了他们参与大学生课外科技创新活动的水平和成果，也代表着作者对大学生课外科技创新活动的认识与把握。 　　本书共11章，系统阐述了“新型多用途反恐防暴机器人”、“新型特种搜救机器人”、“新型轮腿式机器人”、“新型节肢机器人”、“新型仿生六足机器人”、“新型工业焊接机械臂”、“边缘救援平台”、“千足虫宠物机器人”、“‘外骨骼’智能健身与康复机器人”、“高处空间物品存放及管理系统”和“壁面清洁智能机器人”的研究背景及意义、作品概述、关键技术、主要创新点及取得成果、总结与展望。 　　本书在介绍和论述过程中着力突出大学生课外科技创新活动的新理念、新技术、新方法和新成果，以期对从事课外科技创新活动的指导老师和大学生提供助益和启发。

机械/机电/控制类-大学生课外科技创新竞赛获奖作品精析-(含1DVD) 目录

凝心聚力，帮助大学生科技创新起跑和腾飞（代序）

前言

 

第1章 新型多用途反恐防暴机器人 

1.1 作品研究的背景及意义 

1.2 作品概述 

1.2.1 研究内容概述 

1.2.2 技术指标 

1.3 关键技术 

1.3.1 结构造型技术 

1.3.2 机器人视觉技术 

1.3.3 铅酸动力电池组技术 

1.3.4 控制与无线通信技术 

1.3.5 机器人研发实验 

1.4 主要创新点及取得的成果 

1.4.1 作品主要创新点 

1.4.2 作品取得的成果 

1.5 总结与展望 

1.5.1 作品研发工作总结 

1.5.2 作品应用范围及前景分析 

参考文献 

 

第2章 新型特种搜救机器人 

2.1 作品研究的背景及意义 

2.2 作品概述 

2.2.1 研究内容概述 

2.2.2 技术指标 

2.3 关键技术 

2.3.1 结构造型技术 

2.3.2 机器人视觉系统 

2.3.3 电源系统控制技术 

2.3.4 运动控制技术 

2.3.5 无线通信技术 

2.4 主要创新点及取得的成果 

2.4.1 作品主要创新点 

2.4.2 作品取得的成果 

2.5 总结与展望 

2.5.1 作品研发工作总结 

2.5.2 成果应用范围及前景分析 

参考文献 

 

第3章 新型轮腿式机器人 

3.1 作品研究的背景及意义 

3.2 作品概述 

3.2.1 研究内容概述 

3.2.2 技术指标 

3.3 关键技术 

3.3.1 机器人结构设计 

3.3.2 机器人步态分析 

3.3.3 机器人控制系统设计 

3.3.4 机器人运动仿真与样机实验 

3.4 主要创新点及取得的成果 

3.4.1 作品主要创新点 

3.4.2 作品取得的成果 

3.5 总结与展望 

参考文献 

 

第4章 新型节肢机器人 

4.1 作品研究的背景及意义 

4.2 作品概述 

4.2.1 研究内容概述 

4.2.2 技术指标 

4.3 关键技术 

4.3.1 结构设计技术 

4.3.2 控制系统与多轴运动控制技术 

4.3.3 步态控制理论与技术 

4.3.4 传感探测技术 

4.3.5 无线通信技术 

4.3.6 电源管理技术 

4.3.7 软件程序开发技术 

4.4 主要创新点及取得的成果 

4.4.1 作品主要创新点 

4.4.2 作品取得的成果 

4.5 总结与展望 

参考文献 

 

第5章 新型仿生六足机器人 

5.1 作品研究的背景及意义 

5.2 作品概述 

5.2.1 研究内容概述 

5.2.2 技术指标 

5.3 关键技术 

5.3.1 典型昆虫观测试验 

5.3.2 机器人结构设计 

5.3.3 机器人运动学分析 

5.3.4 机器人控制系统 

5.3.5 机器人传感探测技术 

5.3.6 机器人原理样机试验 

5.4 主要创新点及取得的成果 

5.4.1 作品主要创新点 

5.4.2 作品取得的成果 

5.5 总结与展望 

5.5.1 作品研发工作总结 

5.5.2 作品应用范围及前景分析 

参考文献 

 

第6章 新型工业焊接机械臂 

6.1 作品研究的背景及意义 

6.2 作品概述 

6.2.1 研究内容概述 

6.2.2 技术指标 

6.3 关键技术 

6.3.1 机械结构设计 

6.3.2 嵌入式控制系统设计 

6.3.3 运动控制算法设计 

6.3.4 上位机软件设计 

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