焊接机器人离线编程及仿真系统应用-(含1DVD) 本书特色

本书从离线编程和模拟仿真的基础知识人手，以dtps离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用，主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、dtps离线编程仿真软件、dtps离线编程仿真软件的使用及应用举例、dtps离线编程仿真软件的扩展应用、dtps离线编程仿真软件在汽车行业的仿真应用。本书突出实用性，循序渐进，理论联系实际，对于没有机器人设备的单位和个人，也可通过本教材提供的试用版软件(随书光盘)学习机器人编程，读者学习后能熟练掌握焊接机器人系统，并举一反三。 　　本书可作为职业技术院校焊接及机器人相关专业的教材，也可作为企业的机器人技能培训教程，还可作为专业技术人员的参考资料  

焊接机器人离线编程及仿真系统应用-(含1DVD) 目录

序
前言
第l章 计算机仿真技术基础
  1.1 系统仿真
    1.1.1 系统与仿真
    1.1.2 系统仿真的类型
    1.1.3 系统仿真的一般步骤
  1.2 虚拟现实
    1.2.1 虚拟现实的基本内容
    1.2.2 虚拟现实的特点
    1.2.3 虚拟现实的技术基础
    1.2.4 可视化仿真技术
  1.3 动画仿真与机械仿真
    1.3.1 动画仿真
    1.3.2 机械仿真
  1.4 仿真资源与网络教学
    1.4.1 虚拟情景体验式教学系统
    1.4.2 虚拟仿真技术与网络教学
    1.4.3 虚拟仿真与实训教学
  1.5 焊接仿真
    1.5.1 焊接训练仿真系统
    1.5.2 焊接工艺仿真软件
  1.6 机器人仿真
    1.6.1 机器人仿真的途径
    1.6.2 机器人焊接仿真视频
    1.6.3 焊接机器人教学系统
第2章 机器人离线编程技术
  2.1 机器人离线编程概述
    2.1.1 机器人离线编程系统研究与应用现状
    2.1.2 机器人离线编程与仿真核心技术
    2.1.3 机器人离线编程系统实用化技术研究趋势
  2.2 机器人在线编程
    2.2.1 机器人语言
    2.2.2 示教再现机器人
    2.2.3 机器人示教编程
  2.3 机器人离线编程的技术特点及组成
    2.3.1 机器人离线编程的特点及功能
    2.3.2 机器人离线编程系统的组成
  2.4 焊接机器人离线编程技术
    2.4.1 执行级焊接机器人离线编程系统
    2.4.2 任务级焊接机器人离线编程系统
第3章 dtps离线编程仿真软件
  3.1  dtps的概念及主要用途
    3.1.1  dtps的概念
    3.1.2  dtps的主要用途
  3.2  dtps的功能及特点
    3.2.1  dtps软件在实际工作中的功能
    3.2.2  dtfps软件的特点
    3.2.3  dtfps离线程序制作流程
    3.2.4  drfps的设定内容
    3.2.5 部品编辑、工件编辑
    3.2.6 示教、模拟
    3.2.7 程序编辑
    3.2.8 通信
  3.3  dtps软件的安装方法与步骤
    3.3.1 软件的安装及运行环境
    3.3.2 安装方法及步骤
第4章 dtps离线编程仿真软件的使用
  4.1 dtps软件的安装与链接的建立
    4.1.1  dtps软件系统初始界面
    4.1.2  installation link(设备链接)的生成
    4.1.3  installation(设备)的建立
    4.1.4  dtps软件系统导航界面
  4.2 installation(设备)属性的编辑
    4.2.1 机器人属性的编辑
    4.2.2 编辑工具矢量
    4.2.3 机构的设定
  4.3 编辑外部轴
    4.3.1 回转变位机的编辑
    4.3.2 行走变位机的编辑
    4.3.3 在设备编辑器中添加变位机
    4.3.4 建立机器人和变位机的关联(设定外部轴)
  4.4 编辑(导入)工件
  4.5 dtps简易cad绘图功能举例
  4.6 模拟示教及编辑程序
    4.6.1 添加工件
    4.6.2 机器人原点位置的设定
    4.6.3 模拟示教编程
  4.7 双协调的设定
  4.8 其他常用操作的若干说明

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工业技术 电子通信 无线电电子学的应用

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