4.8.1 测量两点间的距离
    4.8.2 显示机器人的动作范围
    4.8.3 天吊机器人的设定
第5章 dtps离线编程仿真软件的应用举例
  5.1 简单模型的创建
    5.1.1 设备建模
    5.1.2 进入部件编辑界面
    5.1.3 选择工件类别
    5.1.4 创建工件模型
    5.1.5 修改工件位置参数
    5.1.6 移动部件位置
    5.1.7 修改部件位置坐标
    5.1.8 部件的复制与粘贴
    5.1.9 应用镜像功能移动部件位置
    5.1.1 0改变镜像值
    5.1.1 1重复使用镜像
    5.1.1 2保存及命名
  5.2 设备的初始化设置
    5.2.1 进入设备编辑器
    5.2.2 进人机器人信息对话框
    5.2.3 选择机器人型号
    5.2.4 设置焊枪型号
    5.2.5 添加焊枪
    5.2.6 选择送丝机所在轴
    5.2.7 添加送丝机
  5.3 各模型单元的导入
    5.3.1 添加模型
    5.3.2 添加已绘制好的工件
    5.3.3 摆放工作台位置
    5.3.4 放置机器人
    5.3.5 添加系统中其他模型
    5.3.6 离线示教及参数设定
第6章 dtps离线编程仿真软件的扩展应用
  6.1 外部程序的导入与导出
    6.1.1 示教器程序导入“installation”
    6.1.2 计算机离线程序的导出
  6.2 离线程序的格式转换
    6.2.1 转换为图片或cad图的方法
    6.2.2 将离线程序转换为文档
    6.2.3 将离线程序转换为视频
  6.3 机器人轨迹线条的编辑
  6.4 外部工件导人及去除表面纹线
  6.5 焊缝平移功能
  6.6 应用简易cad制作场地三维效果图
第7章 dtps离线编程仿真软件在汽车行业的仿真应用
    7.1 焊接机器人系统形式仿真
    7.1.1 八字形双工位机器人系统
    7.1.2 水平回转机器人系统
    7.1.3 中厚板机器人焊接系统
  7.2 汽车座椅焊接机器人系统仿真
    7.2.1 座椅骨架焊接机器人系统
    7.2.2 座椅调角器焊接双机器人系统
  7.3 后扭力梁焊接机器人系统仿真
  7.4 前副车架焊接机器人系统仿真
  7.5 桥壳焊接双机器人系统仿真
  7.6 下摆臂机器人焊接系统仿真
  7.7 仪表盘支架焊接机器人系统仿真
  7.8 消声器焊接机器人系统仿真
  7.9 输油管焊接机器人系统仿真
  7.10 防撞梁部件焊接机器人系统仿真
  7.11 排气处理装置焊接机器人系统仿真
中国焊接协会机器人焊接培训
基地简介
后记
参考文献

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