柔性变结构控制方法及应用
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柔性变结构控制方法及应用作者：李颖晖 开 本：16开 书号ISBN：9787118083248 定价：32.0 出版时间：2014-01-01 出版社：国防工业出版社 |
8.3.3 滑模自适应pi控制
8.4 控制器设计与仿真
8.4.1 速度控制器设计与仿真
8.4.2 位置控制器设计与仿真
8.5 小结
第9章 基于分解控制的连续模糊增益调度pi控制
9.1 引言
9.2 系统动态模型
9.2.1 伺服系统模型
9.2.2 非线性摩擦模型的线性化
9.3 连续模糊增益调度pi控制设计
9.3.1 增益调度控制器结构
9.3.2 连续模糊增益调度pi控制
9.4 常参数化摩擦模型不确定性补偿
9.5 变参数化的模型不确定性补偿
9.6 仿真和分析
9.6.1 常参数化模型不确定性仿真
9.6.2 变参数化模型不确定性仿真
9.7 小结
参考文献
工业技术 一般工业技术
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