三菱FX系列PLC定位控制应用技术 本书特色

应用步进电动机和伺服电动机进行定位控制的技术目前已经非常普及，但专门阐述这方面内容的技术书籍还相当缺乏，特别是以初学者为对象的从入门到提高的读物基本还处于空白阶段。 　　本书以三菱fx系列plc为目标机型，以想学习和掌握定位控制应用技术的初学者为对象，详细介绍了plc在定位控制技术中的应用知识。为使初学者能在较短的时间里学习和掌握定位控制技术，本书特别加强了基础知识的学习，包括定位控制基本知识、fx系列plc定位控制性能及脉冲输出和定位指令的详细解读，使读者对定位控制的组成、结构和控制方式等有基本的了解。在此基础上，以逐步提高的方式对mr-j3伺服驱动器、fx2n-1pg定位控制模块及fx2n-20gm定位控制单元的功能、参数、操作等方面知识进行了全面、系统、深入、具体的介绍。本书编写力求通俗易懂、深入浅出、联系实际、注重应用，书中精选的应用实例可供读者在实际应用中参考。与本书配套的视频课程由深圳技成科技有限公司负责制作，网址为http://www.jcpeixun.com。

三菱FX系列PLC定位控制应用技术 内容简介

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三菱FX系列PLC定位控制应用技术 目录

第1章 定位控制基础知识
　1．1 定位控制介绍
　1．1．1 定位控制与定位控制方式
　1．1．2 定位控制脉冲输出方式
　1．1．3 plc定位控制系统的组成
　1．2 伺服电动机和伺服驱动器
　1．2．1 伺服电动机
　1．2．2 伺服驱动器
　1．2．3 偏差计数器和位置增益
　1．3 脉冲当量与电子齿轮比设置
　1．3．1 脉冲当量
　1．3．2 电子齿轮与电子齿轮比
　1．3．3 电子齿轮比的应用和设置
　1．3．4 定位控制中的计算
　1．4 编码器
　1．4．1 编码器简介
　1．4．2 编码器分类
　1．4．3 增量式编码器的使用
　1．5 定位控制运行模式分析
　1．5．1 相对定位和绝对定位
　1．5．2 原点和零点
　1．5．3 原点回归模式分析
　1．5．4 单速运行模式分析
　1．5．5 中断单速定长运行模式分析
　1．5．6 多速运行模式分析
　1．5．7 表格定位运行模式
　1．6 联动与插补分折
　1．6．1 独立单轴连动与2轴同步联动
　1．6．2 轨迹控制分析
　1．6．3 插补控制分析
　1．6．3 插补指令简介
　1．7 端口电路和信号传输
　1．7．1 信号回路分析法
　1．7．2 端口电路结构
　1．7．3 脉冲信号的传输示例
第2章 fx plc定位控制介绍
　2．1 fx系列plc的定位控制功能
　2．1．1 fx1s、fx1n的定位控制功能
　2．1．2 fx2n的定位控制功能
　2．1．3 fx3u的定位控制功能
　2．2 定位控制模块和控制单元
　2．2．1 fx2n的定位控制模块
　2．2．2 fx2n的定位控制单元
　2．2．3 三菱plc定位控制系统结构
第3章 fx3u plc定位控制技术应用
　3．1 预备知识
　3．1．1 fx3u plc新增编程软元件
　3．1．2 fx plc定位控制相关软元件及内容含义
　3．1．3 fx特殊功能模块介绍
　3．1．4 fx3u-2hsy-adp高速脉冲适配器介绍
　3．2 特殊功能模块bfm读/写指令
　3．2．1 bfm读指令from
　3．2．2 bfm写指令to
　3．2．3 bfm分时读出指令rbfm
　3．2．4 bfm分时写入指令wbfm
　3．3 脉冲输出指令
　3．3．1 脉冲输出指令plsy
　3．3．2 带加减速的脉冲输出指令plsr
　3．3．3 可变速脉冲输出指令plsv
　3．4 定位控制指令
　3．4．1 概述
　3．4．2 原点回归指令zrn
　3．4．3 带搜索功能原点回归指令dszr
　3．4．4 相对位置定位指令drvi
　3．4．5 绝对位置定位指令drva
　3．4．6 绝对位置数据读取指令abs
　3．4．7 中断定长定位指令dvit
　3．4．8 表格定位指令tbl
第4章 fx3u plc定位控制程序编制
　4．1 标志位与程序基本样式
　4．1．1 指令执行完成标志位m8029和m8329
　4．1．2 脉冲输出状态标志位m8340、m8348和m8349
　4．2 定位控制程序基本样式
　4．2．1 原点回归程序基本样式
　4．2．2 手动程序基本样式
　4．2．3 单轴定位控制程序基本样式
　4．3 定位控制程序示例
　4．3．1 定位控制程序样例
　4．3．2 plsr和plsy指令定位控制程序编制
　4．3．3 定位指令定位控制程序编制
　4．3．4 表格定位指令定位控制示例
第5章 步进电动机定位控制技术应用
　5．1 步进电动机的结构和工作原理
　5．1．1 步进电动机的结构
　5．1．2 步进电动机工作原理
　5．1．3 步进电动机性能参数与选用
　5．2 步进驱动器
　5．2．1 步进驱动器的结构组成
　5．2．2 步进驱动器的细分
　5．2．3 研控yk型步进驱动器的使用

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