5．3 步进电动机定位控制的应用
　5．3．1 步进电动机定位控制计算
　5．3．2 步进电动机定位控制程序设计
第6章 mr-j3伺服驱动器规格及连接
　6．1 产品规格与附件
　6．1．1 简介
　6．1．2 型号规格
　6．1．3 配套伺服电动机
　6．1．4 附件
　6．2 端口与连接
　6．2．1 端口简介
　6．2．2 主电路端口说明与连接
　6．2．3 位置控制模式p输入i端口说明与连接
　6．2．4 位置控制模式p输出o端口说明与连接
　6．2．5 mr-j3伺服驱动器位置控制模式i/o信号连接举例
第7章 mr-j3伺服驱动器应用
　7．1 定位控制常用参数设置
　7．1．1 驱动器功能参数简介
　7．1．2 基本设定参数pa□□
　7．1．3 增益、滤波器调整设定参数pb□□
　7．1．4 扩展设定参数pc□□
　7．1．5 i/o设定参数pd□□
　7．2 驱动器的显示与操作
　7．2．1 操作显示面板说明
　7．2．2 状态显示．
　7．2．3 诊断显示
　7．2．4 报警显示
　7．2．5 参数显示与设定
　7．2．6 i/o信号显示与输出信号强制输出
　7．2．7 试运行操作
　7．3 伺服驱动器的启动和调试
　7．3．1 伺服驱动器的启动准备
　7．3．2 伺服系统的调试
　7．4 伺服驱动器故障与报警
　7．4．1 故障报警概述
　7．4．2 报警及其处理方法
　7．4．3 警告及其处理方法
　7．4．4 开机故障及常见故障分析
第8章 fx2n-1pg定位控制技术应用
　8．1 性能、端口和连接
　8．1．1 性能规格
　8．1．2 led显示与端口分配
　8．1．3 端口接线
　8．1．4 1pg与步进/伺服驱动器的接线
　8．2 缓冲存储器bfm#
　8．2．1 缓冲存储器bfm#简介
　8．2．2 速度/位置单位制
　8．2．3 速度/位置运行参数设置
　8．2．4 控制字设置
　8．3 操作模式及程序设计
　8．3．1 手动jog运行操作
　8．3．2 原点回归运行操作
　8．3．3 单速定位操作
　8．3．4 中断单速定位操作
　8．3．5 双速定位操作
　8．3．6 外部信号双速定位操作
　8．3．7 变速定位操作
　8．4 应用程序设计例讲
　8．4．1 单速定位往复运动
　8．4．2 双速定位运动
　8．4．3 双轴定位机械手程序示例
　8．5 fx2n-10pg定位模块介绍
　8．5．1 性能简介
　8．5．2 新增功能介绍
第9章 fx2n-20gm的组成与连接
　9．1 产品结构的组成
　9．1．1 简介
　9．1．2 fx2n-20gm的产品结构组成
　9．1．3 20gm控制系统配置
　9．2 产品性能规格
　9．2．1 电源规格
　9．2．2 主要规格
　9．2．3 性能规格
　9．2．4 输入规格
　9．2．5 输出规格
　9．3 连接
　9．3．1 电源接线
　9．3．2 输入/输出端口的信号接线
　9．3．3 20gm与驱动器连接
　9．4 故障与维护
　9．4．1 故障与故障诊断
　9．4．2 故障代码表
　9．4．3 维护
第10章 fx2n-20gm参数设置与指令应用
　10．1 参数及其设置
　10．1．1 参数简介
　10．1．2 定位控制参数
　10．1．3 i/o控制参数
　10．1．4 系统参数
　10．2 指令及其应用
　10．2．1 指令概述
　10．2．2 定位控制指令
　10．2．3 顺控指令
　10．3 特殊辅助继电器和特殊数据寄存器
　10．3．1 特殊辅助继电器
　10．3．2 特殊数据寄存器
第11章 fx2n-20gm编程软件vps的使用
　11．1 概述
　11．1．1 简介
　11．1．2 软件界面
　11．1．3 窗口
　11．2 参数的软件设置
　11．2．1 定位参数
　11．2．2 i/o参数
　11．2．3 系统参数
　11．3 编程图标符号的应用
　11．3．1 符号图标简介
　11．3．2 流程符号flow symbols说明
　11．3．3 指令符号code symbols说明
　11．3．4 功能符号function symbols说明
　11．4 图形程序的编制
　11．4．1 程序编制说明
　11．4．2 图形程序的基本操作
　11．4．3 图形程序编制基础示例
　11．4．4 图形程序编制示例
　11．5 图形程序的操作
　11．5．1 20gm程序的存/取操作
　11．5．2 图形程序的读/写操作
　11．5．3 图形程序与cod指令文本程序的转换操作
第12章 fx2n-20gm cod指令程序的编制
　12．1 预备知识
　12．1．1 程序编制应知
　12．1．2 20gm的定位操作与执行方式
　12．1．3 m代码
　12．1．4 plc对20gm的通信操作
　12．2 常用控制编程示例
　12．2．1 定位系统设置
　12．2．2 常用控制编程示例独立2轴
　12．2．3 常用控制编程示例同步2轴
　12．3 plc控制20gm编程示例
　12．3．1 编程示例控制概述
　12．3．2 系统的组成与电气原理图
　12．3．3 定位控制的程序设计
　12．3．4 plc梯形图程序设计
　附录a fx3u plc定位控制特殊软元件速查列表
　附录b mr-j3伺服驱动器参数列表
　附录c fx2n-1pg定位模块一览表
　附录d fx2n-20gm定位单元一览表
　附录e 深圳研控步进电动机与适配驱动器
　参考文献

三菱FX系列PLC定位控制应用技术 作者简介

李金城，男，高级工程师，曾任大学教师，企业总工，退休后受聘为深圳市技术专家顾问，工控技术资深培训师，编著有多本工控技术书籍，深受读者欢迎。

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