5.4.3 c―w制导

5.4.4 视线制导

5.4.5 平行交会

5.4.6 姿态控制

5.4.7 自动交会制导控制仿真验证

5.5 手动控制交会技术

5.5.1 概述

5.5.2 手控交会对接gnc系统组成及工作原理

5.5.3 控制方案及数学仿真验证

5.6 空间交会对接物理仿真试验技术

5.6.1 概述

5.6.2 欧洲交会对接gnc分系统半物理仿真

5.6.3 美国交会对接gnc系统半物理仿真

5.6.4 日本交会对接gnc系统半物理仿真

5.6.5 法国十二自由度对接动力学仿真

5.6.6 美国交会对接十自由度全物理仿真

5.6.7 我国九自由度交会对接半物理仿真

参考文献

第6章 空间对接技术

6.1 空间对接技术概述

6.1.1 空间对接任务和过程

6.1.2 对接技术的发展概述

6.2 对接机构技术

6.2.1 系统组成和功能划分

6.2.2 工作过程

6.2.3 捕获导向机构

6.2.4 传动缓冲机构

6.2.5 连接密封分离机构

6.2.6 对接分离控制

6.2.7 温度控制

6.3 对接过程的仿真

6.3.1 对接过程仿真目的和模型假设

6.3.2 坐标系定义和对接初始条件

6.3.3 对接动力学建模

6.3.4 对接过程动力学仿真

6.3.5 典型对接情况的仿真结果

6.4 对接机构地面试验

6.4.1 任务

6.4.2 对接机构地面试验方法

6.4.3 对接机构的大型地面试验设备

参考文献

第7章 交会对接任务系统仿真

7.1 系统仿真技术发展概况

7.2 交会对接工程系统仿真总体设计

7.2.1 系统仿真需求

7.2.2 仿真系统平台与架构

7.2.3 仿真系统组成

7.3 交会对接仿真建模

7.3.1 交会对接仿真模型体系

7.3.2 轨道动力学模型

7.3.3 gnss测量仿真模型

7.3.4 usb外测仿真模型

7.3.5 中继卫星仿真模型

7.4 仿真试验设计与分析

7.4.1 仿真试验设计

7.4.2 仿真结果分析

参考文献

常用简称与缩写词

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