5.1.2 三轴气浮台
    5.1.3 三自由度气浮平台
    5.1.4 五自由度气浮平台
  5.2 气浮台物理仿真的国内外现状
    5.2.1 单通道姿态控制物理仿真
    5.2.2 三通道姿态控制物理仿真
    5.2.3 编队飞行控制物理仿真
  5.3 航天器相对运动物理仿真试验系统典型配置
    5.3.1 航天器相对运动模拟器
    5.3.2 相对运动测量系统
    5.3.3 第三方位姿测量系统
  5.4 典型试验情况
    5.4.1 试验技术要求
    5.4.2 气浮台上系统方案设计
    5.4.3 地面测控系统技术方案设计
    5.4.4 典型试验结果
  5.5 结束语
  参考文献
第6章 中性水池实验
  6.1 原理、优缺点及国内外现状
    6.1.1 中性浮力的概念和原理
    6.1.2 中性浮力实验的优缺点
    6.1.3 中性浮力实验的应用范围
    6.1.4 中性浮力水池的国内外现状
  6.2 系统结构和实验方法
    6.2.1 中性浮力实验设施的组成和结构
    6.2.2 中性浮力实验方法
  6.3 典型中性浮力设施及实验案例
    6.3.1 典型的中性浮力设施
    6.3.2 典型的中性浮力实验案例
  6.4 浮力控制技术
    6.4.1 磁流体的制备及密度调节方法
    6.4.2 磁性离子液体的合成及密度调节方法
    6.4.3 改变溶液配比对液体密度的影响
    6.4.4 液体介质浮力特性变化的控制技术
  6.5 存在的问题
  参考文献
第7章 混合悬浮系统
  7.1 混合悬浮原理
    7.1.1 混合悬浮的基本原理
    7.1.2 混合悬浮非接触力源的选择
    7.1.3 液磁混合悬浮的优缺点
  7.2 液磁混合悬浮的微重力效应模拟系统构建
    7.2.1 液浮系统组成
    7.2.2 电磁系统组成
    7.2.3 实验模型系统组成
    7.2.4 测量系统组成
    7.2.5 支持保障系统
  7.3 混合悬浮系统实验方法
    7.3.1 电磁力控制方法
    7.3.2 阻力预估与减阻方法
  7.4 混合悬浮系统设计及实验实例
    7.4.1 混合悬浮微重力效应模拟系统设计
    7.4.2 混合悬浮实验实例
  参考文献
第8章 空间操作地面实验的相似性理论研究
  8.1 相似性的基本概念
  8.2 相似三定律及其发展历程
  8.3 相似性与模型实验研究
  8.4 相似准则的导出方法
  8.5 buckinghamπ定理
    8.5.1 buckinghamπ定理的表述
    8.5.2 buckinghamπ定理的证明
  8.6 空间操作地面实验相似准则的建立
    8.6.1 基于buckinghamπ定理的相似准则
    8.6.2 轨道动力学问题的相似准则
    8.6.3 姿态动力学问题的相似准则
  8.7 基于相似准则的地面实验规划与设计
    8.7.1 近距离空间操作地面实验
    8.7.2 环绕运动地面实验
  8.8 混合悬浮实验环境影响相似程度的因素
    8.8.1 环绕实验干扰因素分析
    8.8.2 相对运动实验干扰因素分析
  8.9 结束语
  参考文献
第9章 基于键合图理论的地面实验相似程度分析
  9.1 基于键合图理论的相似度量方法
    9.1.1 近似相似程度的量化度量
    9.1.2 状态变量的活性分析
    9.1.3 度量函数的改善
    9.1.4 相似性分析的流程
  9.2 环绕实验干扰对相似度的影响分析
  9.3 近距离操作实验干扰对相似度的影响分析
  参考文献
第10章 混合悬浮实验测试方法
  10.1 系统液体浮力特性测试方法
  10.2 系统电磁力特性测试方法
    10.2.1 力的基本测量原理
    10.2.2 电磁力特性的测试方案
  10.3 系统微重力水平测试方法
    10.3.1 测试方法介绍
    10.3.2 测试方案
  10.4 面向空间操作地面实验的测试
    10.4.1 测试方法分析与选择
    10.4.2 imu测量误差机理与补偿
    10.4.3 绝对运动测量方案
    10.4.4 相对运动测量方案
  参考文献
第11章 cyber空间辅助模拟实验方法
  11.1 概述
    11.1.1 cyber空间与cyber性
    11.1.2 空间操作系统的cyber性
    11.1.3 cyber与地面实验系统结合下的空间操作实验验证
  11.2 空间操作地面实验与cyber实验的结合
  11.3 基于cyber的空间操作地面实验系统总体框架
    11.3.1 系统总体框架
    11.3.2 系统层次结构
    11.3.3 系统功能模块设计
  11.4 基于cyber空间操作的地面实验模型动力学建模
    11.4.1 坐标系定义
    11.4.2 单柔性体动力学方程
    11.4.3 舱段邻接递推关系
    11.4.4 实验体系统动力学方程
  11.5 基于cyber的空间操作地面实验系统动力学预测建模
    11.5.1 动态贝叶斯网络推理模型
    11.5.2 动态贝叶斯网络推理

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