6.1　plc的组成与工作原理
　　6.1.1 plc的基本组成
　　6.1.2 plc的工作原理
　6.2　数控机床的plc
　　6.2.1 数控机床plc的形式
　　6.2.2 plc与外部信息的交换
　　6.2.3 数控机床可编程控制器的功能
　6.3　fanuc 0i系统pmc性能简介
　　6.3.1 fanuc 0i系统pmc的性能及规格
　　6.3.2 pmc的信号地址
　　6.3.3 pmc梯形图程序特点
　　6.3.4 pmc 编程实例
　6.4　数控机床plc控制的故障诊断
　　6.4.1 plc的维护
　　6.4.2 plc的常见故障及其处理方法
　　6.4.3 plc的故障诊断实例
第7章 数控机床常见机械故障诊断与维修
　7.1　数控机床机械结构故障概述
　　7.1.l 数控机床机械故障的特点
　　7.1.2 机械部件故障常见类型
　　7.1.3 数控机床各典型部件可能出现的主要故障
　7.2　主传动系统与主轴部件的故障诊断与维修
　　7.2.1 主传动系统
　　7.2.2 数控机床对主轴部件的要求
　　7.2.3 主轴部件的维护
　　7.2.4 主轴常见故障诊断与维修
　　7.2.5 数控机床主轴维修实例
　7.3　进给传动系统的故障诊断及维护
　　7.3.1 滚珠丝杠螺母副
　　7.3.2 齿轮传动副
　　7.3.3 同步齿形带传动副
　　7.3.4 导轨副
　　7.3.5 自动换刀装置（atc）的故障诊断
　　7.3.6 液压系统与气动系统的故障诊断与维护
　　参考文献

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