机电传动与运动控制 内容简介

　　《普通高等工科教育机电类规划教材：机电传动与运动控制》是针对工程应用型院校教学改革和就业的需要，对现有的课程进行有机整合编写而成的。主要内容有机电传动系统的动力学基础，直流电动机的工作原理及拖动，机电传动系统的过渡过程，交流电动机的工作原理及拖动，控制电机及其他用途电动机，机电传动系统中电动机的选择，低压电器及基本控制电路，可编程序控制器，电力电子技术，直流调速系统，交流调速系统。《普通高等工科教育机电类规划教材：机电传动与运动控制》的编写采取实用的方式，内容以必需、够用为度，减少了原有课程教学中内容重复的部分。《普通高等工科教育机电类规划教材：机电传动与运动控制》的特点是，讲述透彻，深入浅出，通俗易懂，便于教学。 　　《普通高等工科教育机电类规划教材：机电传动与运动控制》可作为高等院校的数控应用技术、机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、机电一体化等专业相关课程的教材，也可作为电工技师和职工岗位培训教材，或供有关工程技术人员参考使用。

机电传动与运动控制 目录

前言

第1章 机电传动系统的动力学基础
1.1 机电传动系统的运动方程
1.2 多轴系统负载转矩和转动惯量的折算
1.2.1 旋转运动负载转矩和转动惯量的折算
1.2.2 平移运动负载转矩和转动惯量的折算
1.2.3 升降运动负载转矩的折算
1.3 生产机械的负载转矩特性
1.3.1 恒转矩负载特性
1.3.2 恒功率负载特性
1.3.3 风机类负载特性
1.4 机电传动系统稳定运行的条件
本章小结
习题

第2章 直流电动机的工作原理及拖动
2.1 直流电机的基本结构
2.1.1 直流电机的构造
2.1.2 直流电动机的分类
2.1.3 直流电机的额定值
2.2 直流电机的工作原理
2.2.1 直流电动机的工作原理
2.2.2 直流发电机的工作原理
2.2.3 电机的可逆原理
2.3 直流电动机的感应电动势和电磁转矩
2.3.1 直流电动机的感应电动势
2.3.2 直流电动机的电磁转矩
2.4 直流电动机的运行
2.4.1 他励直流电动机
2.4.2 并励直流电动机
2.4.3 串励直流电动机
2.4.4 复励直流电动机
2.5 直流发电机的运行
2.5.1 他励直流发电机
2.5.2 并励直流发电机
2.6 他励直流电动机的机械特性
2.6.1 他励直流电动机的机械特性方程
2.6.2 他励直流电动机的自然机械特性
2.6.3 他励直流电动机的人为机械特性
2.7 直流电动机的起动
2.7.1 直流电动机的直接起动
2.7.2 直流电动机的串电阻起动
2.7.3 直流电动机的降低电枢电压起动
2.8 直流电动机的制动
2.8.1 直流电动机的能耗制动
2.8.2 直流电动机的反接制动
2.8.3 直流电动机的回馈制动
2.9 直流电动机的转速调节
2.9.1 调速的指标
2.9.2 直流电动机的调速方法
本章小结
习题

第3章 机电传动系统的过渡过程
3.1 直流电动机拖动系统的过渡过程
3.1.1 直流电动机电枢电压突变的过渡过程
3.1.2 直流电动机起动的过渡过程
3.1.3 直流电动机电压反接制动的过渡过程
3.1.4 直流电动机能耗制动的过渡过程
3.2 加快机电传动系统过渡过程
3.2.1 机电时间常数
3.2.2 加快机电传动系统过渡过程的方法
本章小结
习题

第4章 交流电动机的工作原理及拖动
4.1 三相异步电动机的结构和工作原理
4.1.1 三相异步电动机的基本结构
4.1.2 三相异步电动机的铭牌数据
4.1.3 三相异步电动机的工作原理
4.1.4 三相异步电动机的转差率和表示的运行状态
4.2 三相异步电动机的机械特性
4.3 三相异步电动机的起动
4.3.1 笼型异步电动机的直接起动
4.3.2 笼型异步电动机的减压起动
4.3.3 绕线转子异步电动机的起动
4.4 三相异步电动机的制动
4.4.1 三相异步电动机的反接制动
4.4.2 三相异步电动机的能耗制动
4.4.3 三相异步电动机的回馈制动
4.5 三相异步电动机的转速调节
4.5.1 三相异步电动机的变极调速
4.5.2 三相异步电动机的变转差率调速
4.5.3 三相异步电动机的变频调速
本章小结
习题

第5章 控制电机及其他用途电动机
5.1 测速发电机
5.1.1 交流测速发电机
5.1.2 直流测速发电机
5.2 伺服电动机
5.2.1 交流伺服电动机
5.2.2 直流伺服电动机
5.3 步进电动机
5.4 自整角机
5.4.1 力矩式自整角机
5.4.2 控制式自整角机
5.5 旋转变压器
5.5.1 正余弦旋转变压器
5.5.2 线性旋转变压器
5.5.3 比例式旋转变压器
5.5.4 数据传输用旋转变压器

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