基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术 本书特色

　　《基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术》具有以下特点： 　　1.引领前沿：反应本领域的研究前沿和技术发展趋势。 　　2.内容一体：内容集基本原理与方法、系统设计和实验技术于一体。 　　3.阅读面广：即可作为研究人员和工程技术的参考书，也可作为研究生教材。

基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术 内容简介

　　《基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术》深入系统地介绍了基于光学成像测量的深空探测自主控制原理、方法、技术和应用问题，是作者近十年来在从事深空探测自主导航与控制技术研究的基础上，结合该领域的*新进展，总结相关课题的研究成果而成，反映了本领域的研究前沿和技术发展趋势，既可作为航天科研人员和工程技术人员的参考书，也可作为相关专业的研究生教材。

基于光学成像测量的深空探测自主控制原理与技术 目录

第1章 绪论
1.1 制导、导航与控制
1.1.1 基本概念
1.1.2 自主控制技术
1.2 深空探测自主控制的典型任务
1.2.1 月球探测自主控制技术
1.2.2 行星探测自主控制技术
1.2.3 小行星及彗星探测自主控制技术
1.3 本书的主要内容
参考文献

第2章 光学成像自主导航与控制基本原理
2.1 参考坐标系及坐标变换
2.1.1 参考坐标系的定义
2.1.2 坐标系之间的变换
2.2 时间系统
2.2.1 时间系统的定义
2.2.2 儒略日的定义及转换
2.3 导航天体星历
2.3.1 高精度天体星历计算
2.3.2 简单天体星历计算
2.4 航天器轨道动力学模型
2.4.1 轨道摄动模型
2.4.2 轨道动力学方程
2.4.3 深空探测器轨道动力学模型
2.5 光学成像自主导航
2.5.1 基本原理
2.5.2 导航天体的选取与规划
2.5.3 导航天体图像的处理方法
2.5.4 观测方程和状态方程的建立
2.5.5 导航滤波算法的选择
2.6 自主轨道控制方法
2.6.1 基于b平面参数的自主中途修正方法
2.6.2 接近目标天体的自主轨道规划方法
2.7 小结
参考文献

第3章 导航天体选取与规划方法
3.1 导航天体类型及其特点
3.1.1 行星轨道与光学特性
3.1.2 行星卫星轨道与光学特性
3.1.3 小行星轨道与光学特性
3.2 导航天体选取标准
3.2.1 太阳相角标准
3.2.2 视星等标准
3.2.3 视运动标准
3.2.4 三星概率标准
3.2.5 深空探测器与天体距离标准
3.3 导航天体*优组合选取方法
3.3.1 精度衰减因子
3.3.2 基于pdop的导航天体*优组合选取方法
3.4 导航天体观测序列规划方法
3.4.1 导航天体观测序列优化标准
3.4.2 基于遗传算法的导航天体观测序列规划方法
3.4.3 基于蚁群优化算法的导航天体观测序列规划
方法
3.5 小结
参考文献

第4章 导航天体光学图像处理方法
4.1 光学测量原理
4.1.1 光学成像模型
4.1.2 平移及旋转变换
4.2 星点和星迹图像处理
4.2.1 星点光学成像特点
4.2.2 星点图像的处理方法
4.2.3 星迹图像的处理方法
4.3 规则天体图像处理
4.3.1 规则天体光学成像特点
4.3.2 规则面目标图像处理算法的基本原理
4.3.3 图像算法的处理过程
4.3.4 仿真实例
4.4 不规则天体图像处理
4.4.1 不规则天体光学成像特点
4.4.2 目标分割方法
4.4.3 中心提取方法
4.4.4 仿真实例
4.5 小结
参考文献

第5章 自主导航系统可观性分析方法
5.1 线性系统的可观性
5.1.1 线性定常系统的可观性
5.1.2 线性时变系统的可观性
5.2 非线性系统的可观性
5.2.1 非线性系统可观性定义及判据
5.2.2 基于奇异值分解的可观性分析
5.3 自主导航系统的可观度
5.3.1 自主导航系统可观度分析
5.3.2 状态可观度分析
5.4 小结
参考文献

第6章 自主导航滤波与信息融合方法
6.1 基于确定性模型的滤波算法
6.1.1 *小二乘算法
6.1.2 卡尔曼滤波算法
6.1.3 扩展卡尔曼滤波算法
6.2 基于不确定模型的滤波方法
6.2.1 鲁棒滤波问题描述
6.2.2 鲁棒滤波算法设计
6.2.3 改进的鲁棒滤波性能分析

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工业技术 航空、航天

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