6.2.4 基于无模型加速度估计的自适应导航滤波算法
6.3 基于信息融合的深空探测自主导航
6.3.1 多源测量信息融合基本概念
6.3.2 基于光学成像测量和x射线脉冲星的自主导航
6.3.3 多源信息融合的组合导航性能分析
6.4 小结
参考文献

第7章 日心转移轨道段的自主导航与制导
7.1 日心转移轨道段自主导航与制导方案
7.1.1 系统组成与功能
7.1.2 导航敏感器
7.1.3 执行机构
7.2 日心转移轨道段自主导航技术
7.2.1 导航图像处理
7.2.2 导航观测方程
7.2.3 导航状态方程
7.2.4 导航参数的滤波估计
7.3 日心转移轨道段自主制导技术
7.3.1 采用速度脉冲控制的中途轨道修正方法
7.3.2 采用小推力连续控制的中途轨道修正方法
7.4 应用实例
7.5 小结
参考文献

第8章 接近轨道段的自主导航与轨道
控制
8.1 接近轨道段自主导航与轨道控制方案
8.1.1 系统组成与功能
8.1.2 导航敏感器
8.1.3 执行机构
8.2 接近轨道段自主导航技术
8.2.1 接近大天体
8.2.2 接近小天体
8.3 接近轨道段自主轨道控制技术
8.3.1 基于b平面的制导方法
8.3.2 自主轨道规划
8.4 应用实例
8.4.1 接近大天体过程的自主导航与轨道控制
8.4.2 接近小天体过程的自主导航与轨道控制
8.5 小结
参考文献

第9章 环绕轨道段的自主导航与轨道控制
9.1 环绕轨道段自主导航与轨道控制方案
9.1.1 系统组成与功能
9.1.2 导航敏感器
9.1.3 执行机构
9.2 环绕轨道段自主导航技术
9.2.1 环绕大天体自主导航
9.2.2 环绕小天体自主导航
9.3 环绕轨道段自主轨道控制技术
9.3.1 环绕轨道段轨道控制数学模型
9.3.2 半长轴和偏心率联合控制
9.3.3 轨道倾角控制
9.3.4 近天体点高度控制
9.4 应用实例
9.4.1 环绕火星探测任务的应用
9.4.2 环绕爱神小行星探测任务的应用
9.5 小结
参考文献

第10章 撞击轨道段的自主导航与制导
10.1 撞击轨道段自主导航与制导方案
10.1.1 系统组成与功能
10.1.2 导航敏感器
10.1.3 执行机构
10.2 撞击轨道段自主导航技术
10.2.1 自主导航图像处理
10.2.2 自主轨道确定
10.3 轨道机动
10.3.1 比例导引
10.3.2 预测制导
10.4 观测序列规划
10.4.1 撞击时间的计算
10.4.2 拍照终止时间计算
10.4 ?3序列规划
10.5 应用实例
10.6 小结
参考文献

第11章 基于光学成像测量的自主导航地面试验
11.1 基于光学成像测量的数学仿真验证技术
11.1.1 静态星点成像仿真
11.1.2 动态星迹成像仿真
11.1.3 面目标成像仿真
11.1.4 仿真实例
11.2 转移轨道段自主导航半物理仿真试验
11.2.1 试验方案
11.2.2 试验系统组成
11.2.3 试验系统数据接口与信息流程
11.2.4 试验实例
11.2.5 外场观星试验
11.3 环绕轨道段自主导航半物理仿真试验
11.3.1 试验方案
11.3.2 试验系统组成
11.3.3 试验实例
11.4 小结
参考文献

第12章 深空探测自主控制发展展望
参考文献
全书缩略语和专有名词对照表

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