4.9  习题
第5章  数字量控制系统梯形图程序设计方法
　5.1  梯形图的经验设计法
　5.2  根据继电器电路图设计梯形图的方法
　5.2.1  基本方法
　5.2.2  注意事项
　5.3  顺序控制设计法与顺序功能图
　5.3.1  步与动作
　5.3.2  有向连线与转换条件
　5.3.3  顺序功能图的基本结构
　5.3.4  顺序功能图中转换实现的基本规则
　5.4  使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计方法
　5.4.1  单序列的编程方法
　5.4.2  选择序列与并行序列的编程方法
　5.4.3  应用举例
　5.5  使用scr指令的顺序控制梯形图设计方法
　5.5.1  顺序控制继电器指令的应用
　5.5.2  选择序列与并行序列的编程方法
　5.5.3  应用举例
　5.6  具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法
　5.6.1   系统的硬件结构与工作方式
　5.6.2  公用程序与手动程序
　5.6.3  自动程序
　5.7  习题
第6章  plc的通信与自动化通信网络
　6.1  计算机通信概述
　6.1.1  串行通信
　6.1.2  串行通信的端口标准
　6.2  计算机通信的国际标准
　6.2.1  开放系统互连模型
　6.2.2  ieee 802通信标准
　6.2.3  现场总线及其国际标准
　6.3  西门子的工业自动化通信网络
　6.4  s7-200的通信功能与串行通信网络
　6.4.1  s7-200的网络通信协议
　6.4.2  s7-200的通信功能
　6.4.3  s7-200的串行通信网络
　6.5  s7-200的通信指令
　6.5.1  网络读写指令
　6.5.2  发送指令与接收指令
　6.6  使用自由端口模式的计算机与plc的通信
　6.6.1  使用接收完成中断的通信程序设计
　6.6.2  串口通信调试软件的应用
　6.6.3  使用字符中断的通信程序设计
　6.7  modbus协议在通信中的应用
　6.7.1  modbus rtu通信协议
　6.7.2  基于modbus rtu主站协议的通信
　6.7.3  基于modbus rtu从站协议的通信
　6.7.4  计算机作主站的modbus rtu通信
　6.8  s7-200与变频器的uss协议和modbus协议通信
　6.8.1  v20变频器uss通信的硬件接线和参数设置
　6.8.2  uss通信的编程
　6.8.3  s7-200与v20变频器uss通信的实验
　6.8.4  s7-200与v20的modbus rtu通信
　6.9  基于pc access的opc通信
　6.9.1  opc通信与pc access
　6.9.2  组态软件与s7-200的opc通信
　6.9.3  在excel应用程序中读写s7-200的变量
　6.10  s7-200与s7-300/400的mpi通信
　6.11  s7-200通信模块的应用
　6.11.1  profibus-dp从站模块em 277的应用
　6.11.2  s7-200与s7-300/400和s7-1200的以太网通信
　6.12  习题
第7章  plc在模拟量闭环控制中的应用
　7.1  闭环控制与pid控制器
　7.1.1  模拟量闭环控制系统
　7.1.2  pid控制器的数字化
　7.1.3  pid指令向导的应用
　7.2  pid参数的整定方法
　7.2.1  pid参数的物理意义
　7.2.2  pid参数整定的规则
　7.2.3  pid参数整定的实验
　7.3  pid参数自整定
　7.3.1  自整定的基本方法与自整定过程
　7.3.2  pid参数自整定实验
　7.4  习题
第8章  plc应用中的一些问题
　8.1  plc控制系统的可靠性措施
　8.2  触摸屏的组态与应用
　8.2.1  人机界面与触摸屏
　8.2.2  生成项目与组态变量
　8.2.3  组态指示灯与按钮
　8.2.4  组态文本域与io域
　8.2.5  用控制面板设置触摸屏的参数
　8.2.6  plc与触摸屏通信的实验
　8.3  数据记录与存储卡的应用
　8.4  习题
第9章  组态软件在plc控制系统中的应用
　9.1  组态软件概述
　9.2  组态王在plc控制系统监控中的应用
　9.2.1  新建工程与组态变量
　9.2.2  组态画面
　9.2.3  用组态软件监控plc控制系统
　9.3  组态软件在plc被控对象仿真中的应用
　9.3.1  小车控制系统仿真
　9.3.2  液体混合控制系统仿真
　9.3.3  机械手控制系统仿真
　9.4  思考题
附录
附录a　实验指导书
　a.1　编程软件使用练习
　a.2　符号表应用实验
　a.3　程序调试方法实验
　a.4　位逻辑指令的功能与应用实验
　a.5　定时器应用实验
　a.6　计数器应用实验
　a.7　比较指令与传送指令应用实验
　a.8　移位与循环移位指令应用实验
　a.9　数据转换指令应用实验
　a.10　实时时钟指令应用实验
　a.11　数学运算指令应用实验
　a.12　逻辑运算指令应用实验
　a.13　跳转指令应用实验
　a.14　循环指令与看门狗复位指令实验
　a.15　子程序的编程实验
　a.16　中断程序的编程实验
　a.17　高速计数器与高速输出应用实验
　a.18　数据块与字符串指令应用实验
　a.19　定时器计数器应用的编程实验
　a.20　自动往返的小车控制系统的编程实验
　a.21　使用置位复位指令的顺序控制程序的编程实验
　a.22　液体混合控制与剪切板控制程序的编程实验
　a.23　使用scr指令的顺序控制程序的编程实验
　a.24　内胎硫化机与专用钻床控制程序的编程实验
　a.25　具有多种工作方式的系统的控制程序调试实验
　a.26　使用网络读写指令的通信实验
　a.27　使用接收完成中断的通信实验
　a.28　使用字符中断的通信实验
　a.29　使用modbus rtu主站协议的通信实验
　a.30　使用modbus rtu从站协议的通信实验
　a.31　plc与变频器的uss协议通信实验

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