4.7.2 步进电动机的结构和工作原理(77)
4.7.3 实用小步距角步进电动机(79)
4.7.4 步进电动机的运行特性与性能指标(80)
4.7.5 步进电动机的驱动电源(84)
习题(91)
第5章 继电器-接触器控制系统(93)
5.1 常用低压电器(93)
5.1.1 主令电器(93)
5.1.2 接触器(99)
5.1.3 继电器(104)
5.1.4 熔断器(109)
5.1.5 执行电器(110)
5.2 电气控制电路图的绘制与分析方法(113)
5.2.1 电气控制电路图的绘制(113)
5.2.2 机床电气控制线路的分析步骤(115)
5.3 继电器-接触器控制线路基本环节(116)
5.3.1 三相异步电动机的启动控制线路(116)
5.3.2 三相异步电动机的正反转控制线路(117)
5.3.3 三相异步电动机的制动控制线路(120)
5.3.4 电气控制系统的保护环节(122)
5.4 继电器-接触器控制线路设计(124)
5.4.1继电器?接触器控制系统设计的基本内容(124)
5.4.2 电动机的选择(125)
5.4.3 电气控制线路设计举例(127)
习题(134)
第6章 可编程控制器(135)
6.1 PLC的结构、工作原理与特点(135)
6.1.1 PLC的基本结构(135)
6.1.2 PLC的结构形成(137)
6.1.3 PLC的工作原理(138)
6.1.4 PLC的主要功能和特点(140)
6.2 PLC内部等效继电器电路(141)
6.2.1 输入继电器X(141)
6.2.2 输出继电器Y(142)
6.2.3 辅助继电器M(143)
6.2.4 定时器T(144)
6.2.5 计数器C(145)
6.2.6 数据寄存器D(147)
6.3 PLC的编程指令(147)
6.3.1 PLC的编程语言(147)
6.3.2 基本指令(149)
6.3.3 常用编程技巧(153)
6.4 PLC的应用(157)
6.4.1 电动机常用控制线路(157)
6.4.2 PLC控制系统的开发步骤(162)
6.4.3 设计举例(166)
习题(173)
第7章 电力电子技术(175)
7.1 电力半导体器件(175)
7.1.1 晶闸管(175)
7.1.2 其他电力半导体器件(179)
7.2 电力半导体器件的驱动电路(181)
7.2.1 半控型电力半导体器件的驱动电路(181)
7.2.2 全控型电力半导体器件的驱动电路(184)
7.3 晶闸管可控整流电路(186)
7.3.1 单相半波可控整流电路(187)
7.3.2 单相桥式可控整流电路(189)
7.3.3 三相可控整流电路(192)
7.4 晶闸管调压电路(196)
7.4.1 直流斩波电路(196)
7.4.2 交流调压电路(197)
7.5 逆变电路(201)
7.5.1 有源逆变电路(202)
7.5.2 无源逆变电路(203)
7.6 脉冲宽度调制控制(206)
7.6.1 SPWM控制的基本原理(207)
7.6.2 三相桥式SPWM逆变电路(208)
7.6.3 PWM逆变电路的控制方式(209)
习题(210)
第8章 直流调速控制系统(212)
8.1 直流调速系统性能指标(212)
8.1.1 直流调速用可控直流电源(212)
8.1.2 调速系统性能指标(215)
8.2 有静差直流调速系统(218)
8.2.1 开环直流调速系统存在的问题(218)
8.2.2 闭环调速系统的组成及其静特性(219)
8.2.3 闭环控制系统的优势与特征(221)
8.2.4 反馈控制规律(223)
8.2.5 电流截止负反馈(224)
8.3 无静差直流调速系统(226)
8.3.1 比例调节器、积分调节器与比例?积分调节器(226)
8.3.2 无静差直流调速系统(228)
8.4 转速电流双闭环直流调速系统(229)
8.4.1 转速负反馈调速系统的特点(229)
8.4.2 转速电流双闭环直流调速系统的组成(230)
8.4.3 转速电流双闭环调速系统的静态与动态分析(231)
8.5 直流脉宽调制调速系统(232)
8.5.1 脉宽调制变换器的工作状态和电压、电流波形(233)
8.5.2 直流脉宽调速系统的机械特性(237)
8.5.3 PWM控制与变换器的数学模型(238)
8.6 数字控制直流调速系统(239)
8.6.1 微机数字控制系统的主要特点(239)
8.6.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构(240)
8.6.3 数字PI调节器(243)
习题(245)
第9章 交流调速控制系统(247)
9.1 异步电动机闭环控制变压调速系统(247)
9.1.1 异步电动机闭环变压调速系统简介(247)
9.1.2 闭环变压调速系统的静特性(248)
9.2 笼型异步电动机变压变频调速系统(249)
9.2.1 变压变频调速的特点(249)
9.2.2 电力电子变压变频器的主要类型(249)
9.2.3 电压型和电流型逆变器(251)
9.2.4 180°导通型和120°导通型逆变器(251)
9.2.5 变压变频调速系统(252)
习题(256)
参考文献(257)

机电传动控制 节选

该书内容较基础,讲解细致,是学习机电传动控制技术的基础性教材。

机电传动控制 作者简介

张万奎,湖南理工学院机械与电气工程系主任,教授。硕士生导师,近几年来,承担湖南省教育厅科研课题3项、教研课题2项,获湖南省教学成果三等奖1项(主持)、湖南省第八届自然科学优秀学术论文三等奖1项(独著),获湖南省交通厅科技进步奖三等奖1项(独立完成),获湖南理工学院教学成果一等奖3项(主持)。
神会存,中原工学院信息商务学院教授

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