自主水下航行器建模.控制设计与仿真
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自主水下航行器建模.控制设计与仿真作者：瓦社 开 本：16开 书号ISBN：9787118089097 定价：32.0 出版时间：2013-07-01 出版社：国防工业出版社 |
自主水下航行器建模.控制设计与仿真 本书特色
瓦杜等著的《自主水下航行器建模控制设计与仿真》详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真,重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真,提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法,实现了系统的鲁棒控制。
自主水下航行器建模.控制设计与仿真 节选
瓦杜等著的《自主水下航行器建模控制设计与仿真》详细地介绍了自主水下航行器的建模、控制设计和仿真,重点论述了自主水下航行器的运动学和动力学非线性建模以及相应的控制设计和仿真,提出了一种可以直接解决非线性问题的新的反馈控制方法,实现了系统的鲁棒控制。
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