船舶运动简捷鲁棒控制 内容简介

　　《船舶运动简捷鲁棒控制》系统深入地总结了近14年来作者提出的简捷鲁棒控制算法应用于船舶运动控制领域所取得的主要成果，其严谨的论述利于有兴趣的读者尽快地触及学科的前沿问题。书中融入了作者对船舶运动控制科学的一系列思考所得和研究设计范例，有利于读者应用时参考。全书共6章，内容包括：绪论，船舶运动数学模型，线性系统的简捷鲁棒控制，神经网络简捷鲁棒控制，非线性系统的简捷鲁棒控制，简捷鲁棒控制在航海模拟器中的应用。《船舶运动简捷鲁棒控制》可供航海科学与技术、交通信息工程及控制、轮机工程、船舶自动化、船舶设计与制造、控制工程专业的研究生和高年级本科生阅读参考，对船舶运动控制器研究和设计人员有重要参考价值。

船舶运动简捷鲁棒控制 目录

前言
第1章 绪论
　参考文献　
第2章 船舶运动数学模型
　2.1 引言
　2.2 船舶平面运动的线性化数学模型
　2.2.1 船舶平面运动的非线性模型和线性模型
　2.2.2 状态空间型船舶平面运动数学模型
　2.2.3 传递函数型的船舶运动数学模型
　2.3 响应型非线性船舶运动数学模型
　2.3.1 响应型非线性数学模型描述
　2.3.2 非线性表达式中参数的曲线拟合计算
　2.3.3 响应型非线性船舶运动数学模型的验证
　参考文献　
第3章 线性系统的简捷鲁棒控制

工业技术 汽车与交通运输 水路运输

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