机械原理 相关资料

插图：1.2.2本课程的性质机械原理是研究机械工业基础理论的一门学科，也是高等工业学校本科机械类专业教学计划中所设置的一门主干技术基础课程。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法以及机械传动系统方案设计的问题。1.2.3本课程的任务本课程的任务是使学生通过对本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和综合方法，并初步具备按照机械的使用要求拟定机械的运动方案以及进行机构分析和设计的能力。1.3机械原理学科的发展简介随着科学技术的发展，机械新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现，机械正朝着高速、重载、高精度、高效率、低噪声的方向发展，人们对机械提出的要求也越来越苛刻。有的机械需用于宇宙空间，有的机械需用于深海作业；有的小到能沿人体血管爬行，有的又是庞然大物；有的速度数倍于声速，有的又要作亚微米级甚至纳米级的微位移，如此等等。这些都极大地促进了处于机械工业发展前沿的机械原理学科的发展。新的研究课题与日俱增，新的研究方法日新月异。在机构结构理论方面，主要是机构的类型综合和机构自由度等研究的进步；在新机构研发方面，为适应生产发展的需要，在自控机构、机器人机构、仿生机构、柔性机构和机、电、光、声、液、气、热的综合机构等的研制上有很大进展。在连杆机构方面，重视了对空间连杆机构、多杆多自由度机构、连杆机构的弹性动力学和连杆机构的动力平衡的研究；在齿轮机构方面，发展了齿轮啮合原理，提出了许多性能优异的新型齿廓曲线和新型传动，加快了对高速齿轮、精密齿轮、微型齿轮的研制；在凸轮机构方面，十分重视对高速凸轮机构的研究，为了获得动力性能好的凸轮机构，在凸轮机构推杆运动规律的开发、选择和组合上做了很多工作。此外，为了适应现代机械高速度、快节拍、优性能的需要，还发展了高速高定位精度的分度机构、具有优良综合性能的组合机构以及各种机构变异和组合等。在机械的分析与综合方面，一方面由只考虑其运动性能过渡到同时考虑其动力性能；考虑到机械在运转时，构件的振动和弹性变形、运动副中的间隙和构件的误差对机械运动及动力性能的影响以及如何对构件和机械进一步做好动力平衡的问题等等。另一方面日益广泛地应用了计算机，发展并推广了计算机辅助设计、优化设计、考虑误差的概率设计，提出了多种便于对机械进行分析和综合的数学工具，编制了许多大型通用或专用的计算程序。此外，随着现代科学技术的发展，测试手段的日臻完善，也加强了对机械的实验研究。总之，作为机械原理学科，其研究领域十分广阔，内涵非常丰富。机械的应用领域不断扩大，机械学科与电子工程、计算机科学、控制工程、材料科学、生物医学相互渗透，诞生了若干新学科，如机械电子学、仿生机械学、机器人机械学、机械CAD等。但是，作为一门技术专业基础课程，根据教学要求，本书只讨论有关机械的一些最基本的原理及最常用的机构分析和综合的方法。这些内容也都是进一步研究机械原理课题所必需的知识基础。

 2/2   首页 上一页 1 2

工业技术 机械仪表工业 机械学（机械设计基础理论）

在线阅读