4.2.5 按定子磁链控制的直接转矩控制系统
　4.3 绕线转子异步电动机的双馈控制系统
　　4.3.1 绕线转子异步电动机双馈控制的基本原理和运行模式
　　4.3.2 绕线转子异步电动机的次同步转速调速——串级调速系统
　　4.3.3 绕线转子异步电动机的超同步转速调速——双馈调速系统
　4.4 同步电动机控制系统
　　4.4.1 同步电动机在旋转坐标系的动态等效电路及方程
　　4.4.2 同步电动机按定子磁链定向的矢量控制调速系统
　　4.4.3 永磁同步电动机按转子位置定向的矢量控制系统
　　4.4.4 直流无刷同步电动机控制系统本章小结
　思考题与习题
第5章 电力传动控制系统的分析与设计
　5.1 电力传动控制系统的性能指标
　　5.1.1 电力传动控制系统的控制要求
　　5.1.2 电力传动控制系统的稳态性能指标
　　5.1.3 电力传动控制系统的动态性能指标
　5.2 电力传动控制系统的设计方法
　　5.2.1 系统设计的基本原理和方法
　　5.2.2 调节器*佳整定设计法
　　5.2.3 基于典型系统的工程设计方法[1]
　　5.2.4 数字控制系统的设计方法
　5.3 基于matlab的系统仿真方法
　　5.3.1 matlab的simulink仿真平台
　　5.3.2 电力传动控制系统的matlab仿真举例
　本章小结
　思考题与习题
参考文献

电力传动控制系统-运动控制系统 节选

《电力传动控制系统:运动控制系统》是普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材，主要是针对电气工程及其自动化、自动化等专业大学本科编写的。为适应教学改革和学科发展的需要，《电力传动控制系统:运动控制系统》在陈伯时主编的《电力拖动自动控制系统》的主要内容基础上，根据当前电力传动控制技术的新发展，进行了精简和重组。全书分为5章。第1章是全书的基础，介绍了电力传动控制系统的基本组成和共性问题，包括系统基本结构与组成，电动机、电力电子变流器、系统检测和控制器的基本概念及原理。第2章以统一电机理论为基础，建立了各种电机的数学模型，并构建了电力传动系统各个环节的数学模型。第3章为直流传动控制系统，在前两章的基础上，专门分析和讨论了系统的控制原理、结构和运行特性等问题。第4章为交流传动控制系统，包括异步电动机和同步电动机的控制原理、系统结构和运行特性等问题。第5章介绍了电力传动控制系统的设计方法。《电力传动控制系统:运动控制系统》适用于普通高等学校电气工程及其自动化、自动化专业作为本科教材使用，也适用于机械、电子等专业，并可作为职工大学、夜大及大专院校有关专业的教材，也可供有关工程技术人员阅读和参考，其中部分较深入的内容可作为研究生学习和研究的参考资料。

电力传动控制系统-运动控制系统 作者简介

汤天浩，分别于1982年和1987年在上海工业大学获学士和硕士学位，1998年在上海大学获博士学位，2005年赴法国中央理工大学（EcoleCer，traledeNantes）学习和研究。
现为上海海事大学电力传动与控制研究所所长、教授、博士生导师，上海市教委重点学科“电力电子与电力传动”学科带头人。中法联合伽利略系统与海上安全智能交通研究所副所长。
已主持完成多项国家级和省部级科研项目，其中：燃料电池试验船的研发工作填补了国内在新能源船舶研究方面的空白。已在国内外公开发表学术论文100多篇，主编国家级十一五规划教材《电机及拖动基础》，自动化专业本科系列教材《电机与拖动基础》。1999年获上海市育才奖。

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