机电一体化系统设计 本书特色

《机电一体化系统设计》以反求工程方法为主线，紧密结合课题开发实际，机电技术融合一体，用先进的定量方法描述、分析和选择机电部件、控制算法和软件编程的技术方案，讲解科学实用的机电一体化系统设计方法。《机电一体化系统设计》可作为本科院校电气类和机械类专业的教材，也可供高职高专院校相关专业师生和工程技术人员参考。

机电一体化系统设计 内容简介

简介 　　本书为21世纪高等学校规划教材。　　 本书以反求工程方法为主线，紧密结合课题开发实际，将机电技术融为一体，讲解科学实用的设计方法。主要内容包括设计方法和典型方案两部分。设计方法包括：反求工程的设计方法，系统功能设计和总体布局设计，产生具体方案和选择具体方案方法，机械结构和电气硬件实现技术，控制算法的开发，软件编程，样机制作技术以及包含源程序的应用实例。典型方案包括：机械方案概述，驱动方案概述，外围电气设计方案概述，嵌入式控制器设计方案概述，典型机电一体化机构，控制方案，软件编程方案。本书的编写注重机电一体化技术的方法先进性和内容实用性，采用便于教学、便于阅读的写作表现形式。　　 本书可作为本科院校电气类和机械类专业的教材，也可供高职高专院校相关专业师生和工程技术人员参考。

机电一体化系统设计 目录

前言第1章 绪论1.1 机电一体化系统的发展过程与应用领域1.2 机电一体化系统的构成1.3 机电一体化系统的多层模型1.4 基于反求工程的机电一体化系统设计过程思考题与习题第2章 系统功能的建立2.1 系统功能的定义2.2 系统功能的来源2.3 系统功能结构建立的基本方法思考题与习题第3章 总体布局的设计3.1 机电一体化系统系列结构3.2 基于功能分块的组件式总体布局设计方法思考题与习题第4章 概念设计4.1 机电一体化系统的概念产生方法4.2 概念方案的形态分析4.3 概念方案的选择思考题与习题第5章 机械与电气硬件实现技术5.1 系统集成与接口技术5.2 机械结构设计方法5.3 微处理器抗干扰技术5.4 机电一体化系统的电子设计工具思考题与习题第6章 控制系统设计6.1 对机电一体化系统的基本设置6.2 机电一体化系统的控制需求和控制方法6.3 控制系统设计思考题与习题第7章 软件设计技术7.1 软件的总体功能7.2 机电一体化系统软件的任务和任务管理7.3 机电一体化系统的程序设计方法思考题与习题第8章 物理样机8.1 物理样机的意义与分类8.2 快速样机技术8.3 电控系统快速搭接技术8.4 系统的调试技术8.5 技术文件制定思考题与习题第9章 宠物喂养机的设计实例9.1 系统设计9.2 人机界面设计9.3 具体程序实现思考题与习题第10章 机械方案概述10.1 定义与描述10.2 特点10.3 分析标准10.4 机构类型分类10.5 选择标准10.6 两杆机构和多杆机构10.7 单自由度机构和多自由度机构10.8 开链机构及闭链机构10.9 机械总体设计思考题与习题第11章 驱动方案概述11.1 概述11.2 电动型驱动机构主要方案11.3 液压型驱动机构主要方案11.4 气动型驱动机构主要方案思考题与习题第12章 外围电气设计方案概述12.1 传感方案概述12.2 电力电子技术12.3 液晶显示模块思考题与习题第13章 嵌入式控制器设计方案概述13.1 嵌入式控制器概述13.2 单片机典型方案分析13.3 典型单片机芯片举例13.4 可编程控制器概况思考题与习题第14章 典型机电一体化机构设计14.1 变输入速度伺服机构系统方案14.2 机构的振动主动控制系统方案14.3 混合动力机器方案14.4 机构与控制的协调工作思考题与习题第15章 常用控制方案15.1 反馈控制与前馈控制15.2 PID控制15.3 自适应控制15.4 智能控制思考题与习题第16章 程序编制方案16.1 面向对象的程序设计技术16.2 机电一体化系统界面设计16.3 软件的抗干扰措施16.4 嵌入式操作系统与实时操作系统16.5 基于实时操作系统的对象编程方法实例思考题与习题附录 一个运水机器人设计题目参考文献

机电一体化系统设计 节选

《机电一体化系统设计》为21世纪高等学校规划教材。《机电一体化系统设计》以反求工程方法为主线，紧密结合课题开发实际，将机电技术融为一体，讲解科学实用的设计方法。主要内容包括设计方法和典型方案两部分。设计方法包括：反求工程的设计方法，系统功能设计和总体布局设计，产生具体方案和选择具体方案方法，机械结构和电气硬件实现技术，控制算法的开发，软件编程，样机制作技术以及包含源程序的应用实例。典型方案包括：机械方案概述，驱动方案概述，外围电气设计方案概述，嵌入式控制器设计方案概述，典型机电一体化机构，控制方案，软件编程方案。《机电一体化系统设计》的编写注重机电一体化技术的方法先进性和内容实用性，采用便于教学、便于阅读的写作表现形式。《机电一体化系统设计》可作为本科院校电气类和机械类专业的教材，也可供高职高专院校相关专业师生和工程技术人员参考。

 1/2    1 2 下一页 尾页

工业技术 机械仪表工业 机械学（机械设计基础理论）

在线阅读